[发明专利]地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地下管网的可视化方法，其特征在于，包括：

针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；

在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；

在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；

响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；

当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；

在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点，包括：

在所述管网三维模型中设立坐标系、作为管网坐标系；

查询所述视频监控装置在所述地下管网中的实际位置；

将所述实际位置映射到所述管网坐标系下，得到多个坐标点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管网三维模型中设立有管网坐标系；

所述确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点，包括：

计算所述视觉中心在所述管网坐标系中的位置、作为中心位置；

分别计算多个所述坐标点与所述中心位置之间的距离差值；

将所述距离差值进行排序；

选取与最小的所述距离差值对应的坐标点作为目标坐标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述视觉中心发生移动时，重新计算所述管网三维模型中的多个坐标点与视觉中心之间的距离差值，以获得新的目标坐标点，接收与所述新的目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每个所述坐标点，设置数据监测标签；

通过物联网平台获取地下管网的运行数据信息；

在所述坐标点的所述数据监测标签上展示所述运行数据信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

通过物联网平台获取地下管网中全部区域的水浸信息和井盖位置信息；

当所述水浸信息中提示出现水浸事故时，对所述数据监测标签执行水浸着色机制；

当所述井盖位置信息中提示井盖位置移动时，对所述数据监测标签执行井盖着色机制；所述井盖着色机制与所述水浸着色机制的着色不同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述可视化平台中构建管理控制单元，所述管理控制单元用于修改所述井盖着色机制和所述水浸着色机制，还用于修改初次查看所述管网三维模型的视觉中心和视觉方向；

在所述可视化平台中设置多个视角点，所述视角点包括俯视点、左视点、右视点、前视点、右视点、仰视点，任意的一个所述视角点用于展示不同视角的管网三维模型。