[发明专利]事件检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110236981.X | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113011290A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 徐孟莹;曾星宇;于志鹏;梁鼎 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 事件 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种事件检测方法,其特征在于,包括:
获取电动扶梯的视频流;
对所述视频流进行人体检测,确定所述视频流中的目标对象所在的第一区域;
对与所述第一区域对应的第一区域图像进行姿态识别,得到所述目标对象的姿态识别结果,所述姿态识别结果包括所述目标对象的姿态为异常姿态的置信度;
根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果,包括:
在所述目标对象在当前时刻的置信度大于或等于置信度阈值的情况下,确定所述目标对象的事件检测结果为发生异常事件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果,包括:
在所述目标对象在当前时刻的置信度大于或等于置信度阈值,且置信度大于或等于置信度阈值的第一持续时长大于或等于激活时间的情况下,确定所述目标对象的事件检测结果为发生异常事件。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标对象的事件检测结果为发生异常事件的情况下,发送第一告警信息。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标对象的事件检测结果为发生异常事件的情况下,将所述目标对象的检测状态变更为已检测状态,
其中,所述根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果,包括:
在所述目标对象的检测状态为已检测状态,所述目标对象在当前时刻的置信度大于或等于置信度阈值,且置信度大于或等于置信度阈值的第二持续时长大于冷却时间的情况下,确定所述目标对象的事件检测结果为异常事件持续;
在所述目标对象的事件检测结果为异常事件持续的情况下,发送第二告警信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果,包括:
在所述目标对象的检测状态为已检测状态,所述目标对象在当前时刻的置信度小于置信度阈值,且置信度小于置信度阈值的第三持续时长大于去激活时间的情况下,确定所述目标对象的事件检测结果为异常事件结束。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据预设的扩张系数,对所述第一区域进行扩张,得到扩张后的第二区域;
从所述视频流的视频帧中裁剪出所述第二区域的图像,得到所述第一区域图像。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法通过姿态识别网络对与所述第一区域对应的第一区域图像进行姿态识别,得到所述目标对象的姿态识别结果,
其中,所述方法还包括:根据预设的训练集训练所述姿态识别网络,所述训练集中样本图像标注的对象姿态包括异常姿态、正常姿态以及其它姿态,所述其它姿态包括正常姿态和异常姿态之外的姿态。
9.根据权利要求2-8中任意一项所述的方法,其特征在于,所述异常姿态包括蹲坐姿态,所述异常事件包括蹲坐事件。
10.一种事件检测装置,其特征在于,包括:
视频流获取模块,用于获取电动扶梯的视频流;
区域确定模块,用于对所述视频流进行人体检测,确定所述视频流中的目标对象所在的第一区域;
姿态识别模块,用于对与所述第一区域对应的第一区域图像进行姿态识别,得到所述目标对象的姿态识别结果,所述姿态识别结果包括所述目标对象的姿态为异常姿态的置信度;
事件检测模块,用于根据所述目标对象的姿态识别结果,确定所述目标对象的事件检测结果。
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