[发明专利]事件检测方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种事件检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取电动扶梯的第一视频流；对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。本公开实施例能够提高事件检测的准确率。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种事件检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着经济的发展和基础设施建设的不断完善，电动扶梯在商场、写字楼、公共交通等场景的应用也越来越广泛。在电动扶梯带来便利的同时，行人在扶梯上发生异常动作，例如跌倒、逆行、走跑、蹲坐等，可能引发的意外事故也越发引起人们的重视。如果不能及时检测到扶梯上发生异常动作，并及时告警停止扶梯的运行，则可能会对梯上行人的生命财产安全造成重大损失。

发明内容

本公开提出了一种事件检测技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种事件检测方法，包括：获取电动扶梯的第一视频流；对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度，包括：根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度，包括：根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标，通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述电动扶梯的第二视频流，所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同，所述电动扶梯上放置有标定物；对所述第二视频流进行目标检测，确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域；根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置，以及所述坐标对应关系，确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置；根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置，确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果，包括：在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件；或在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为未发生异常事件，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；或在所述相对速度大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值；或在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下，发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。