[发明专利]确定关键点的位置的方法、装置和电子设备

说明书

本公开公开了确定关键点的位置的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及人工智能领域。具体提供了一种确定关键点的位置的方法。该方法可以包括确定被检测对象的关键点在视频的当前帧中的当前位置信息。进而，可以基于所述视频的先前帧和所述当前帧确定与所述被检测对象的移速相关联的速度信息。此外，该方法可以包括基于所述速度信息、所述当前位置信息以及所述关键点在所述先前帧中的经低通滤波的先前位置信息，对所述当前位置信息进行低通滤波，以确定所述关键点的经低通滤波的所述当前位置信息。以此方式，本公开的技术方案可以解决关键点抖动问题，同时还可以减轻甚至避免“迟滞”跟踪的现象。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及图像识别领域，具体地，涉及确定关键点的位置的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着移动物联网、5G通信、人工智能等技术的发展与普及，出现了越来越多需要依赖人机交互的场景以及产品。人机交互主要研究使用者与设备操作系统之间的信息交互，这里所指的系统不限于智能手机，还包括了各式各样的智能物联设备，比如智能音箱、智能手表、智能门锁等。使用者可以通过诸如手势、身体动作等方式向设备操作系统传递指令信息。由于用于感测用户手势或身体动作的设备所采集的感测数据可能存在抖动，需要对该感测数据进行滤波处理。

发明内容

本公开提供了一种确定关键点的位置的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种确定关键点的位置的方法。该方法可以包括确定被检测对象的关键点在视频的当前帧中的当前位置信息。进而，可以基于所述视频的先前帧和所述当前帧确定与所述被检测对象的移速相关联的速度信息。此外，该方法可以包括基于所述速度信息、所述当前位置信息以及所述关键点在所述先前帧中的经低通滤波的先前位置信息，对所述当前位置信息进行低通滤波，以确定所述关键点的经低通滤波的所述当前位置信息。

在本公开的第二方面中，提供了一种确定关键点的位置的装置，包括：位置信息确定模块，被配置为确定被检测对象的关键点在视频的当前帧中的当前位置信息；速度信息确定模块，被配置为基于所述视频的先前帧和所述当前帧确定与所述被检测对象的移速相关联的速度信息；以及低通滤波模块，被配置为基于所述速度信息、所述当前位置信息以及所述关键点在所述先前帧中的经低通滤波的先前位置信息对所述当前位置信息进行低通滤波，以确定所述关键点的经低通滤波的所述当前位置信息。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种计算机程序产品，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的确定关键点的位置的过程的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的检测关键点的详细过程的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的确定速度信息的详细过程的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的更新跟踪检测框的详细过程的流程图；