[发明专利]一种绝缘料片在线叠配生产线装置

说明书

本发明公开了一种绝缘料片在线叠配生产线装置，包括料片输送结构、设置在料片输送结构后端的翻转结构、设置在翻转结构后端的料片承放台、设置在料片承放台后端的止推结构、设置在料片承放台左右两侧的侧向定位结构和设置在止推结构后端的整体提升结构；本发明，其一，通过L(n1)‑R(n2)叠配方法实现了绝缘料片的叠配，减小了相邻绝缘料片之间的相对面积，进而减小了相邻绝缘料片之间的吸合力，提高了后续分离效率，损伤小；其二，使错位的绝缘料片规整，提高堆放的整齐度，使绝缘料片不容易损坏；其三，本绝缘料片在线叠配生产线装置完全自动化控制，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及绝缘料片叠配技术领域，具体为一种绝缘料片在线叠配生产线装置。

背景技术

绝缘料片是用绝缘材料制成的材料片，主要产品包含但不限于冷冲纸板(PCB)，环氧玻璃布层压板，酚醛棉布层压板、酚醛纸层压板等产品，绝缘料片广泛用于电器、电子行业，通常起到绝缘、分隔的作用；在绝缘料片加工的过程中，首先需要将绝缘料片裁切到一定的大小，再进行后续的加工，在裁切到一定大小后，会将绝缘料片叠放，方便转运进入下道加工工序，绝缘料片特点是薄，在堆放或分离时相邻料片贴合力很强，难以堆垛整齐，难以将成摞料片分开，拿冷冲纸板来说，目前广为应用的酚醛层压纸板，如3021，上3022—2等产品均由苯酚，二甲酚，甲醛树脂或甲酚，甲醛树脂与浸渍纸制成，这些酚醛树脂固化后分子链短，交联密度大，性脆，相邻两片料片叠放在一起后，吸附能力强，后续的工序中需要花费很大周折才能将相邻料片分开，且分开过程中，由于相邻两片料片叠放在一起后吸合力太大，分离料片过程中对设备要求非常高。

公开(公告)号CN204640823U公开了一种绝缘板材的叠配设备，公开(公告)号CN110950116B公开了一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置，传统先堆垛再分离的工艺，通过“一种绝缘板材的叠配设备”实现将料片堆叠成整齐的一摞，此处整齐的一摞指的是上下相邻的料片自上向下完全重叠，通过“一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置”实现将整齐的一摞料片分离成单张料片，通过此段介绍的两个发明方案，基本能完成绝缘料片的堆放与分离，但是分离的过程正如“一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置”所述，第一工步，高度检测装置测量高度并将高度信号收集传递给料片推送装置；第二工步，料片推送装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，松开料片；第三工步，料片夹取装置下降设定距离至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，夹取料片继续向后移，将料片移动至下一道工序工位位置，实质是先分离，再抓取的过程，带来的技术问题：其一，分离加抓取，工序繁琐，因为是两步实现分离；其二，支架滚轮接触料片堆并下压，夹紧气缸和铲板对料片的夹取，对料片存在一定的轻微损伤，且这种多工步的配合使得设备的移动速度不能设置的抬高，否则影响精度产生运行故障，影响生产效率。

综合上述技术问题，本发明方案开创了L(n1)-R(n2)叠配方法，L指的是Left，R指的Right，左右系指上下两片料片不完全重合，这就为后续的分离提供了良好的基础，后续分离效率高、损伤小，后续如何实现分离将在之后的发明专利中进行阐述，n1、n2为任一常数，实现了任意张数料片的左右分离叠配。

发明内容

本发明的目的，为了解决后续分离效率低的问题、堆放不整齐，容易使绝缘料片损坏的问题和自动化程度低，导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绝缘料片在线叠配生产线装置，包括料片输送结构、设置在料片输送结构后端的翻转结构、设置在翻转结构后端的料片承放台、设置在料片承放台后端的止推结构、设置在料片承放台左右两侧的侧向定位结构和设置在止推结构后端的整体提升结构，所述翻转结构与止推结构配合实现L(n1)-R(n2)叠配；

所述翻转结构包括斜面支架和设置在斜面支架底部的叠配定位机构，斜面支架下端设有供叠配定位机构穿过的通道；所述叠配定位机构包括旋转架、与旋转架连接的伸缩部件、与旋转架一端连接的转轴、与旋转架另一端连接的承接板和与承接板连接的定位压板；