[发明专利]车辆用座椅倾斜运动装置

权利要求书

1.一种车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述车辆用座椅倾斜运动装置具备：

乘员就座用的多个座椅，它们在车辆的车室内沿左右方向并排配置；

座椅固定地板，其设置于所述车室的地板部且固定有所述多个座椅；

侧倾方向驱动装置，其使所述座椅固定地板沿侧倾方向倾斜运动；

俯仰方向驱动装置，其使所述座椅固定地板沿俯仰方向倾斜运动；以及

控制部，其控制所述侧倾方向驱动装置及所述俯仰方向驱动装置，

所述控制部进行如下控制：

在所述车辆左右转弯时，控制所述侧倾方向驱动装置，使得所述座椅固定地板相对于所述地板部的地板面向转弯方向倾斜；

在所述车辆加速时，控制所述俯仰方向驱动装置，使得所述座椅固定地板相对于所述地板部的所述地板面向前方倾斜；以及

在所述车辆减速时，控制所述俯仰方向驱动装置，使得所述座椅固定地板相对于所述地板部的所述地板面向后方倾斜。

2.根据权利要求1所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述座椅固定地板具有：俯仰方向倾斜运动地板，其沿俯仰方向倾斜运动；以及侧倾方向倾斜运动地板，其沿侧倾方向倾斜运动，

在从上方观察时，所述侧倾方向倾斜运动地板以包围所述俯仰方向倾斜运动地板的外周的方式设置，

所述座椅固定于所述俯仰方向倾斜运动地板，

所述侧倾方向倾斜运动地板固定于侧倾方向旋转轴，该侧倾方向旋转轴在左右方向上所述侧倾方向倾斜运动地板的大致中央且在上下方向上比所述地板部的所述地板面靠上方处枢轴支承于所述地板部并沿前后方向延伸，

所述俯仰方向倾斜运动地板固定于俯仰方向旋转轴，该俯仰方向旋转轴在前后方向上与所述俯仰方向倾斜运动地板的前端部或后端部大致相同的位置枢轴支承于所述侧倾方向倾斜运动地板并沿左右方向延伸，

在所述侧倾方向驱动装置的作用下，所述侧倾方向倾斜运动地板及所述俯仰方向倾斜运动地板一体地以所述侧倾方向旋转轴为中心沿侧倾方向倾斜运动，

在所述俯仰方向驱动装置的作用下，所述俯仰方向倾斜运动地板以所述俯仰方向旋转轴为中心沿俯仰方向倾斜运动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述座椅经由座椅悬架装置固定于所述座椅固定地板，

所述座椅悬架装置是吸收来自路面的上下方向的振动并且能够调整所述座椅在所述车室内的高度的空气弹簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述车辆能够自动驾驶，

所述控制部基于所述车辆的自动驾驶时的自动驾驶控制计划信息和外界识别的车辆行为推定信息，对所述侧倾方向驱动装置以及所述俯仰方向驱动装置进行前馈控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

在所述车辆正在通过乘员的操作而被驾驶的情况下，所述控制部控制所述侧倾方向驱动装置及所述俯仰方向驱动装置，使得所述座椅固定地板相对于所述地板部不倾斜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述车辆能够自动驾驶，

在所述座椅上设置有搁腿件以及搁脚件，

在所述车辆正在自动驾驶的情况下，所述搁腿件配置于能够载置就座于该座椅的乘员的腿肚的位置，所述搁脚件配置于能够载置就座于该座椅的所述乘员的脚掌的位置，

在所述车辆正在通过所述乘员的操作而被驾驶的情况下，所述搁腿件以及所述搁脚件收纳于所述座椅的下部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用座椅倾斜运动装置，其中，

所述座椅能够在所述座椅固定地板上旋转，并且能够选择乘员朝向前方就座的状态和乘员朝向后方就座的状态。