[发明专利]一种零件轮廓智能化检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种零件轮廓智能化检测装置，包括框架（1）、支撑架（2）、输送带（13）、连接块（23）、限位块（27）和检测杆（28），其特征在于：所述框架（1）内壁两侧均嵌入安装有等距平行分布的轴承（15），所述框架（1）上端外壁一侧安装有支撑架（2），所述支撑架（2）下端外壁一侧设置有颜色传感器（21），所述支撑架（2）上端外壁一侧对称安装有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）贯穿支撑架（2）一端外壁安装有连接块（23），所述连接块（23）下端外壁一侧开设有等距平行分布的活动槽（24），所述活动槽（24）内部活动安装有检测杆（28），所述活动槽（24）内壁下端一侧安装有挡块（210）。

2.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述轴承（15）内部转动安装有转轴（11），所述转轴（11）一侧外壁安装有传动辊（12），所述转轴（11）贯穿轴承（15）一端外壁安装有电机（16）；

所述传动辊（12）一侧外壁套接有输送带（13），所述输送带（13）外壁安装有等距平行分布的承载板（14），所述承载板（14）与输送带（13）颜色相异。

3.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述框架（1）一侧外壁设置有第一电动推杆（17），所述第一电动推杆（17）的活动杆贯穿框架本体（1）位于输送带（13）上端；

所述框架本体（1）背离第一电动推杆（17）一侧外壁开设有卸料口（18），所述框架本体（1）一侧外壁安装有卸料板（19），所述卸料板（19）与卸料口（18）位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述检测杆（28）下端外壁一侧贴合固定有橡胶垫（29）；所述检测杆（28）上端外壁一侧安装有限位块（27），所述限位块（27）位于挡块（210）上端。

5.根据权利要求1所述的一种零件轮廓智能化检测装置，其特征在于：所述活动槽（24）内部设置有弹簧（26），所述弹簧（26）位于限位块（27）上端；所述活动槽（24）内壁上端一侧嵌入安装有距离传感器（25）。

6.一种零件轮廓智能化检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：工作人员手动拿取零件，并逐个放置于承载板（14）上端，电机（16）启动，带动转轴（11）、传动辊（12）和输送带（13）转动，直至零件和承载板（14）移动至颜色传感器（21）下端；

步骤二：颜色传感器（21）检测承载板（14）的颜色，并给予外置的控制器传递信号，外置的控制器控制电机（16）停止工作，并控制第二电动推杆（22）工作，第二电动推杆（22）推动连接块（23）向承载板（14）方向移动；

步骤三：检测杆（28）与零件相接触，并被零件阻挡后检测杆（28）后移至活动槽（24）内部，距离传感器（25）检测到检测杆（28）的移动行程后，把移动行程信号传递至外置的控制器，控制器通过检测杆（28）的移动行程距离得出零件的具体轮廓；

步骤四：当控制器得出的零件轮廓不符合需要时，控制器控制第一电动推杆（17）工作，第一电动推杆（17）推动零件移动至卸料口（18）内部，并通过卸料口（18）和卸料板（19）移出，排出不良品。