[发明专利]一种GOOSE报文发送方重启帧判别方法有效

专利信息
申请号: 202110238729.2 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN113037740B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 张全;崔岩峰;章鑫杰;张尧;丁毅;戴必翔;葛雅川;薛钟 申请(专利权)人: 南京国电南自电网自动化有限公司
主分类号: H04L69/22 分类号: H04L69/22;H02J13/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 张赏
地址: 211106 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 goose 报文 发送 方重启帧 判别 方法
【说明书】:

发明公开了一种GOOSE报文发送方重启帧判别方法,在仅判断GOOSE报文头部StNum和SqNum的基础上,引入了GOOSE报文头部时间的判断条件,该判断条件为,若非预期报文是StNum发生变化的报文,则报文头部时间增加认为是GOOSE发送方重启,否则认为是异常报文;若非预期报文是StNum不变,SqNum发送变化的报文,则报文头部时间增加认为是GOOSE发送方重启,时间不变认为是心跳报文,时间减少认为是异常报文;本发明适用于GOOSE任意组网方式,在单网方式下,能够有效提高可靠性,区分历史报文和重启发送报文;在双网方式下,能够减少GOOSE发送方重启判断时间,提高响应速度。

技术领域

本发明涉及一种GOOSE报文发送方重启帧判别方法,属于电力系统继电保护技术领域。

背景技术

目前国内变电站多数为数字化变电站,数字化变电站中保护装置与测控装置和智能终端之间的信息交互均由数字信号进行传递,其中针对传递保护跳闸、保护失灵及闭锁信号等关系到电网运行安全的重要信息的数据信号为GOOSE报文,GOOSE报文传输模式为发布和订阅模式,虽然通过重传模式保证了数据传输的可靠性,但是由于没有相互确认模式,所以订阅方对于发送方的状态判断只能通过报文内容进行。

GOOSE报文的接收机制如下:1)当接收报文的StNum大于上一有效报文的StNum,使用接收报文更新数据,并缓存报文的StNum和SqNum;2)当接收报文的StNum等于上一有效报文的StNum,SqNum大于(双网情况下判断条件为大于等于)上一有效报文的SqNum,丢弃报文,并缓存报文的StNum和SqNum;3)剩余情况需要判断发送方是否重启,若重启则使用接收报文更新数据,并缓存报文StNum和SqNum,否则丢弃报文不缓存报文的StNum和SqNum。

接收机制中前两项很明确,仅有第三项中的报文情况,需要区分收到的异常报文为发送方重启发送的报文还是网络异常出现的报文,根据现有国家电网Q/GDW 1396-2012《IEC 61850工程继电保护应用模型》的要求,当单网接收GOOSE报文时,只要不满足前两项则认为发送方重启,这种接收方式仅在点对点GOOSE报文接入方式时可以保证可靠性,若此时为组网接收,则会把网络异常时出现的历史GOOSE报文作为发送方重启帧更新数据,有可能导致非预期的开关量分合的情况。当双网接收GOOSE报文时,一般采样对比双网GOOSE报文StNum和SqNum的方式进行判断,在该方式下虽然能够在一定程度上保证可靠性,但是由于StNum和SqNum属于来源单一(仅与GOOSE报文数据区变化相关)的判据,所以在双网判断过程中都需要两帧才能确认重启,判断时间较长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足,解决单网组网接收GOOSE时误判历史报文为重启帧报文的问题,改善双网GOOSE报文接收判据来源单一导致判断时间较长的问题。

为达到上述目的,本发明提供一种GOOSE报文发送方重启帧判别方法,采用的技术方案如下:

本发明提供一种GOOSE报文发送方重启帧判别方法,包括:

判断接收到的GOOSE报文是否为非预期GOOSE报文;

将非预期GOOSE报文头部时间与上一帧有效报文进行比对;

根据比对结果确定接收到的GOOSE报文是否为重启帧。

进一步的,所述判断接收到的GOOSE报文是否为非预期GOOSE报文,包括:

如果接收到的GOOSE报文的StNum不变SqNum减小或不变,

或者接收到的GOOSE报文的StNum减小,则接收到的为非预期GOOSE报文;

其中,StNum用于记录数据区的变化次数,SqNum用于记录数据区不变情况下报文的帧数。

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