[发明专利]流式样本预处理系统及流式细胞仪

权利要求书

1.一种流式样本预处理系统，其特征在于，所述流式样本预处理系统包括：

机架模块；

样本臂模块，可移动地安装于所述机架模块上；

样本架模块，设置于所述样本臂模块下方，用于容置多个样本容器并带动所述多个样本容器翻转；

样本穿刺模块，可移动地安装于所述样本臂模块上，所述样本穿刺模块包括样本针，所述样本针用于穿刺所述样本容器；

试剂臂模块，可移动地安装于所述机架模块上，且与所述样本臂模块平行；

试剂架模块，设置于所述试剂臂模块下方，用于容置至少一个试剂容器；

试剂针模块，可移动地安装于所述试剂臂模块上，所述试剂针模块包括试剂针，所述试剂针用于将所述试剂容器中的试剂加入所述样本容器以形成二代样本容器；

离心机模块，设置于所述样本架模块和/或所述试剂架模块旁，用于容置所述二代样本容器并对所述二代样本容器作离心处理；

夹持模块，可移动地安装于所述试剂臂模块上，用于抓取并转移所述二代样本容器；

震荡涡旋模块，设置于所述离心机模块旁，用于容置所述二代样本容器并对所述二代样本容器作震荡处理；以及

控制模块，用于对所述流式样本预处理系统的所有元件提供控制和/或操作，以实现所述流式样本预处理过程的自动化。

2.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述流式样本预处理系统还包括洗针池模块，所述洗针池模块包括样本针洗针池和试剂针洗针池。

3.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述样本架模块包括：

样本架，用于保持多个所述样本容器；

齿轮，与所述样本架的一端连接；以及

第一电机，设置于所述齿轮下方以驱动所述齿轮带动所述样本架翻转。

4.根据权利要求3所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述流式样本预处理系统还包括识别模块，所述识别模块设置于所述样本架的另一端，用于读取所述样本容器和/或所述二代样本容器上的条码。

5.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述样本穿刺模块还包括：

握持部；

第二电机，用于驱动所述握持部移动以握持所述样本容器；以及

第三电机，用于当所述握持部握持所述样本容器时驱动所述样本针穿刺所述样本容器。

6.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述离心机模块包括：

离心机，包括盖体和角转子，所述角转子的环形面上设有供插入所述二代样本容器的多个容器插孔；

加厚底盘，用于承载所述离心机；以及

不平衡保护模块，用于当所述离心机达到不平衡临界点时逐渐降速。

7.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述夹持模块包括：

多个夹爪，围绕形成一可自动调节的抓取空间以抓取所述二代样本容器；以及

第四电机，用于驱动所述多个夹爪进行移动和旋转。

8.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述震荡涡旋模块包括：

震荡装置；

夹紧装置，所述夹紧装置包括：

底盘；

套环，通过铰链可活动地铰接在所述底盘上；

环形垫圈，固定在所述套环上，以使所述二代样本容器依次穿过所述环形垫圈和所述套环；以及

震荡涡旋电机，用于驱动所述震荡装置对所述二代样本容器进行震荡涡旋，并驱动所述套环转动以带动所述环形垫圈收缩，从而对所述二代样本容器进行夹紧和松开。

9.根据权利要求1所述的流式样本预处理系统，其特征在于，所述试剂针模块还包括第五电机，所述第五电机用于驱动所述试剂针移动。

10.一种流式细胞仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的流式样本预处理系统，以及全自动的测试分析系统。