[发明专利]面卷存取机器人以及面卷存取方法

权利要求书

1.面卷存取机器人，其特征在于，包括：转盘(20)、分布于所述转盘(20)的安装杆(10)、用于驱动所述转盘(20)转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆(10)转动的第二动力源；

所述安装杆(10)穿过转盘(20)背面延伸出用于与第二动力源连接的连接段(101)，所述第二动力源可向着或者背离转盘(20)方向移动，以连接或者脱离所述连接段(101)。

2.根据权利要求1所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括蜡纸回收转轴(12)以及用于驱动所述蜡纸回收转轴(12)转动的第三动力源，所述蜡纸回收转轴(12)穿过转盘(20)背面延伸出用于与第三动力源连接的第二连接段(121)；其中，每根安装杆(10)对应于一根蜡纸回收转轴(12)；

所述第三动力源可向着或者背离转盘(20)移动，以连接或者脱离第二连接段(121)。

3.根据权利要求2所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括滑座(30)、安装于所述滑座(30)上的电机(45)以及和电机(45)连接的齿轮(42)；

所述第二动力源包括第一连接轴(102)以及安装于第一连接轴(102)的第一齿轮(41)，第三动力源包括第二连接轴(122)以及安装于第二连接轴(122)的并且与第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(40)；其中，所述齿轮(42)和第一齿轮(41)或者第二齿轮(40)啮合；

所述第一连接轴(102)和第二连接轴(122)安装于滑座(30)，滑座(30)可沿着或者背向连接段(101)与第二连接段(122)方向滑动。

4.根据权利要求3所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括支撑杆(11)，所述支撑杆(11)固定于转盘(20)，每根蜡纸回收转轴(12)对应于一根支撑杆(11)。

5.根据权利要求1所述的面卷存取机器人，其特征在于，所述蜡纸回收转轴(12)包括：转轴本体(200)、凸轮轴(500)以及夹板(600)；

所述转轴本体(200)轴向方向设置凹槽(201)，夹板(600)可转动安装于凹槽(201)；其中，所述凸轮轴(500)用于驱动夹板(600)转动，以使夹板(600)侧壁和凹槽(201)侧壁相抵或者分离。

6.根据权利要求5所述的面卷存取机器人，其特征在于，所述夹板(600)的轴向方向设置容纳槽(601)，凸轮轴(500)设置于容纳槽(601)内。

7.根据权利要求6所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括：安装侧壁(202)、旋转盘(300)以及转动销轴(400)；

所述安装侧壁(202)分别设置于凹槽(201)的两端，两转动销轴(400)分别可转动安装于安装侧壁(202)，所述夹板(600)两端分别固定于两转动销轴(400)，所述旋转盘(300)连接于凸轮轴(500)端部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括牵引装置(410)；

面卷放卷的端部进入所述牵引装置(410)输送。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括内置冷源的环形挡块(104)，所述环形挡块(104)包围于转盘(20)；其中，所述环形挡块(104)还设置开口。

10.一种面卷存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将面卷安放于转盘上的安装杆，并且预先将每卷面卷的蜡纸起始端固定于转盘上的蜡纸回收转轴；

S20、当需要截取转盘上的面卷时，所需要截取的面卷随着转盘转动到预设的取面位置；

S30、转盘停止转动，并且，驱动所述面卷转动，同时驱动该面卷对应的蜡纸回收转轴转动，随着蜡纸回收转轴的转动以缠绕回收面卷的蜡纸，附着于蜡纸的面片被剥离出来；

S40、将被剥离出所需要长度的面片切断。