[发明专利]一种重载工位自动翻转变位机构在审
| 申请号： | 202110238995.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113023313A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;童浩;张震 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 郭鸿宾 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 自动 翻转 变位 机构 | ||
1.一种重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：包括翻转模块和平移模块；所述翻转模块包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，所述第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；所述第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；所述第一翻转器和第二翻转器上侧面均设置有工件夹紧装置；所述平移模块与所述翻转模块平行布置，所述平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。
2.根据权利要求1所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述第一翻转器和所述第二翻转器下部滑动装配在第二导轨上。
3.根据权利要求2所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述第一翻转器下方设置有第一平移液压缸，所述第二翻转器下方设置有第二平移液压缸，所述第一翻转器和所述第二翻转器分别在第二导轨上左右移动。
4.根据权利要求3所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述第一翻转器和所述第二翻转器设置在底板上侧面，所述第一平移液压缸和所述第二平移液压缸设置在底板下侧面。
5.根据权利要求1所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述第一翻转器所述举升装置包括平台底板、平台升降液压缸和平台顶板，平台升降液压缸安装在平台底板与平台顶板之间，平台升降液压缸带动平台顶板升降。
6.根据权利要求5所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述平台升降液压缸的数量至少为两个。
7.根据权利要求1所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述第一翻转器和所述第二翻转器上侧面设置有若干阻尼块。
8.根据权利要求1所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括活动卡板，第一翻转器上的活动卡板下部滑动装配在第三导轨上，第二翻转器上的活动卡板下部滑动装配在第四导轨上。
9.根据权利要求8所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述夹紧装置还包括固定卡板，固定卡板与活动卡板分别用于夹紧工件的两侧。
10.根据权利要求1所述的重载工位自动翻转变位机构，其特征在于：所述平移模块包括移动平台，移动平台设置在相邻的第一翻转器之间。
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