[发明专利]一种柴油机托盘自动翻转装置

权利要求书

1.一种柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，包括：底座、导轨、拔销组件、翻转组件、定位组件、挡料组件以及认帽头；

所述导轨安装在所述底座上，所述翻转组件安装在所述导轨上，所述插销组件、所述拔销组件以及所述挡料组件安装在所述底座上，所述定位组件包含定位插销板、第一直线导轨以及第一气缸，所述定位插销板安装在所述第一直线导轨上，所述第一气缸与所述定位插销板连接，所述第一气缸用于驱动所述定位插销板在所述第一气缸上进行移动，所述定位插销板用于将所述托盘进行固定定位，所述拔销组件包含拔销爪、第二直线导轨以及第二气缸，所述拔销爪安装在所述第二直线导轨上，所述第二气缸与所述拔销爪连接，所述第二气缸用于驱动所述拔销爪在所述第二直线导轨上进行移动，所述翻转组件包含伺服电机、花键轴、无杆气缸以及联轴器，所述无杆气缸通过所述联轴器连接花键轴，所述花键轴一端与所述伺服电机连接，所述花键轴另一端与所述认帽头连接，所述认帽头配合所述伺服电机的旋转用于翻转放置于托盘上的柴油机，当所述定位组件对所述托盘进行松开定位时，所述挡块组件对所述托盘进行放行处理。

2.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述柴油机托盘自动翻转装置上还设置有读码块，所述读码块设置在所述花键轴上，所述读码块用于对所述柴油机的机型进行识别检测。

3.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括花键套，所述花键套与所述花键轴配合连接，所述花键套与所述联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述翻转组件上安装有滑台板，所述滑台板安装在所述翻转组件的左右两侧，所述滑台板与所述认帽头活动连接，所述滑台板用于伸缩所述认帽头。

5.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述翻转组件中还包括连接件，所述连接件一端与所述伺服电机的外表面连接，所述连接件的另一端与拖链连接，所述拖链另一端安装在所述底座上，所述拖链与所述底座固定连接，所述拖链用于移动线路以及气路。

6.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述底座上设置有放置槽，所述放置槽内部安装有斜面压块，所述斜面压块用于将所述伺服电机在所述底座上的位置进行加固。

7.根据权利要求1所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述翻转组件上安装有调整垫，所述调整垫安装在所述底板上，所述调整垫用于调整所述伺服电机在所述底板上的水平位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述伺服电机安装在壳体内部，所述壳体上设置有孔口，所述花键轴穿过所述孔口与所述伺服电机连接。

9.根据权利要求8所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述壳体的一侧安装有传感器支架，所述传感器支架用于放置若干种传感器，所述传感器支架安装在所述壳体的外表面，靠近所述花键轴的一侧。

10.根据权利要求9所述的柴油机托盘自动翻转装置，其特征在于，所述导轨上安装有若干个压块，所述压块通过螺栓将所述导轨固定安装在所述底座上。