[发明专利]计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备

说明书

本说明书实施例提出了一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备，其中，上述计费方法中，RSU接收UWB定位设备发送的车辆驶入上述RSU所在车道的通知；其中，RSU与上述UWB定位设备设置在同一车道中；上述通知是UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；接收UWB定位设备发送的车辆的信息、车辆与UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和UWB电子标签的标识，并记录到区块链分布式账本；开启RSU的信号发射功能，与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作。

【技术领域】

本说明书实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备。

【背景技术】

在电子不停车收费(electronic toll collection，ETC)系统中，正常情况下，路侧单元(road side unit，RSU)与本车道上的车载单元(on board unit，OBU)通信，完成交易并进行不停车计费。

但是，在实际使用中，相邻两个ETC车道间的OBU与RSU相互影响，OBU收到非本车道RSU的数据干扰时会导致交易失败，此现象称为邻道干扰现象。产生邻道干扰现象的原因是双向的：一方面，OBU在与本车道的RSU建立链接前接收到邻道RSU的广播命令，从而与邻道RSU建立链接，随着车辆行进，OBU与本车道的RSU再次建立链接，这样，两个链接的专用命令均会对该OBU造成干扰，从而导致交易失败或重复计费；另一方面，邻道RSU收到了该OBU发送的回复，误判为给自己的回复，从而主动与该OBU建立专向链路，导致交易失败或重复计费。

RSU的信号辐射超出本车道范围，或OBU的信号辐射超出本车道范围是邻道干扰产生的根本原因，邻道干扰的来源是多方面的。由于实际使用中，车道的情况千差万别，要解决邻道干扰问题很困难，因此需要提供一种计费方法，来解决ETC系统中邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。

【发明内容】

本说明书实施例提供了一种计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备，以实现通过超宽带(ultra wide band，UWB)技术对车辆进行高精度定位，从而可以对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。

第一方面，本说明书实施例提供一种计费方法，包括：路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。

上述计费方法中，UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据上述UWB信号确定车辆进入RSU所在车道，并且车辆与上述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后，UWB定位设备可以向RSU发送车辆驶入RSU所在车道的通知，接收到该通知之后，RSU才会开启自身的信号发射功能，发送RSU信号，并发送数据帧与车辆上的OBU进行通信，执行电子不停车计费的操作，而相邻车道的UWB定位设备根据上述UWB信号确定车辆上的UWB电子标签不在自己的车道内，因此不会通知本车道的RSU开启信号发射功能，从而可以实现通过UWB厘米级高精度定位的特性，对RSU与OBU开始交易的时机进行精确控制，避免邻道干扰导致的重复计费或计费失败的问题。