[发明专利]立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法

说明书

立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。

技术领域：

本发明涉及立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法。

背景技术：

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠；用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用；液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压缸基本上由缸体和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成；缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等；由于液压传动具有传动平稳、承载能力大、易于实现自动化等优异特性，所以液压缸已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中。

液压缸在生产过程中需要进行装配，目前，国内的液压缸装配作业主要依靠人力来完成，虽然应用了一些简易的装配设备，但仍需要大量的人工辅助操作，而且对于一些直径较大或者高度较高的大型液压缸，仍然存在着难以装配的问题，同时，水平装配液压缸时会使得装配体受到重力作用，受力不平衡，装配困难，从而导致现有的液压缸装配设备自动化程度较低，装配效率不高，存在耗时耗力的问题。

发明内容：

本发明实施例提供了立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法，结构和方法设计合理，基于PLC控制器的集成控制作用，在支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元的相互配合作用下，能够实现液压缸装配的自动化操作，提升了装配效率，可以适用于一些直径较大或者高度较高的大型液压缸，降低了装配难度，消除了装配过程中液压缸自身重力的影响，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。

所述支撑单元包括竖直设置在操作台内部的抬升液压缸，在抬升液压缸活塞杆上设有支撑台，所述支撑台用于水平放置液压缸缸体。

所述抓取单元包括机械臂底座，在机械臂底座上沿机械臂底座长度方向安装有履带，在履带上滑动安装有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架通过机械臂丝杠、滑块和导轨活动连接有机械臂，所述机械臂包括伸长臂和回转臂，在回转臂上设有夹爪；所述履带用于带动机械臂支撑架沿水平方向移动，所述滑块丝杠和导轨用于带动机械臂沿竖直方向移动，所述伸长臂用于调节夹爪的作业距离，所述回转臂用于调节夹爪的作业角度。