[发明专利]一种基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法

权利要求书

1.一种基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法，其特征在于，包括：

a)利用模型对基于角度变化的重复动作运动根据人体骨骼点坐标构建计数模型，该计数模型中具有17个人体骨骼坐标点以及4个极值点坐标；

b)在计数模型中的17个人体骨骼坐标点中任意选取三个坐标点分别定义为P_n、P_m，P_q，三个坐标点的夹角角度为[P_n-P_m-P_q]；

c)接入运动视频，对视频进行抽取视频帧处理，获取运动视频的帧画面；

d)将获取的运动视频的帧画面利用步骤a)中的模型获取具有17个人体骨骼坐标点以及4个极值点坐标的人体骨骼点坐标，在该人体骨骼点坐标中找到与步骤b)中P_n、P_m，P_q三个点位置形同的点，并定义为P_n′、P_m′，P_q′；

e)设置运动开始状态计数评价角度为α₁，设置运动结束状态计数评价角度为α₂，当{[P_n′-P_m′-P_q′][＜|＞][α₁]}时判定动作开始状态，当{[P_n′-P_m′-P_q′][＜|＞][α₂]}时判定动作结束状态，当运动视频中具有一个开始状态后具有一个结束状态，则对人体运动动作计数加1；

f)将获取到的运动计数输出进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法，其特征在于：步骤a)中模型为hrnet模型或openPose模型或AlphaPose模型或deepPose模型对基于角度变化的重复动作运动根据人体骨骼点坐标构建计数模型。

3.根据权利要求1所述的基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法，其特征在于：步骤a)中使用hrnet模型。