[发明专利]一种发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线

权利要求书

1.一种发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，包括依次设置的围边框架移载机构、第一围板单元分拣机构、围板单元输送线和第二围板单元分拣机构，

所述围边框架移载机构用于将围边框架与发泡砖拆离，并将拆离的围边框架移载至第一围板单元分拣机构上；

所述第一围板单元分拣机构用于将围边框架各边的围板单元进行依次拆分，且将拆分的围板单元依次移载至所述围板单元输送线上；

所述第二围板单元分拣机构用于将所述围板单元输送线输送过来的围板单元依次组合成新的围边框架。

2.如权利要求1所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，还包括围边框架整理移载机构，所述围边框架整理移载机构抵接在新的围边框架的四周，且将新的围边框架转移至下一工位。

3.如权利要求1或2所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，所述围边框架移载机构包括第一提升机构和第一平移机构，所述第一提升机构底部设有第一框架夹取机构，所述第一提升机构用于驱动所述第一框架夹取机构升降，所述第一平移机构与第一提升机构相连，用于驱动所述第一提升机构水平移动；

所述第一框架夹取机构包括第一横梁、夹爪和丝杆驱动机构，所述第一横梁两两相对设置，所述丝杆驱动机构与第一横梁相连，用于驱动所述第一横梁相互靠近或远离，所述夹爪横向排列设置在所述第一横梁上，其用于夹取围边框架上围板单元的筋板。

4.如权利要求1或2所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，所述第一围板单元分拣机构包括第一围板单元移载机构和设于第一围板单元移载机构下方的第一旋转平台，

所述第一旋转平台包括第一转盘和第一旋转驱动机构，所述第一转盘用于承载由围边框架移载机构输送过来的围边框架，所述第一旋转驱动机构与所述第一转盘相连，用于驱动所述第一转盘带动围边框架各边的围板单元依次旋转至预设工位；

所述第一围板单元移载机构包括第二提升机构、第二平移机构和夹爪，所述夹爪横向排列设置在第二提升机构上，其用于夹取所述第二转盘上位于预设工位的围板单元，所述第二提升机构用于带动所述夹爪升降，所述第二平移机构与第二提升机构相连，用于驱动所述第二提升机构水平移动。

5.如权利要求4所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，所述第二围板单元分拣机构包括第二围板单元移载机构和设于第二围板单元移载机构下方的第二旋转平台，所述第二围板单元移载机构用于将围板单元输送线上的围板单元移载至所述第二旋转平台上；

所述第二旋转平台包括第二转盘和第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与所述第二转盘相连，用于驱动所述第二转盘带动围板单元旋转并离开预设工位；

所述第二围板单元移载机构包括第三提升机构、第三平移机构和夹爪，所述夹爪横向排列设置在第三提升机构上，其用于夹取所述围板单元输送线上的围板单元，所述第三提升机构用于带动所述夹爪升降，所述第三平移机构与第三提升机构相连，用于驱动所述第三提升机构水平移动。

6.如权利要求2所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，所述围边框架整理移载机构包括第四提升机构和第四平移机构，所述第四提升机构底部设有第二框架夹取机构，所述第四提升机构用于驱动所述第二框架夹取机构升降，所述第四平移机构与第四提升机构相连，用于驱动所述第四提升机构水平移动；

所述第二框架夹取机构包括夹臂、第二横梁和气缸驱动机构，所述第二横梁两两相对设置，所述气缸驱动机构与第二横梁相连，用于驱动所述第二横梁相互靠近或远离，所述夹臂横向排列设置在所述第二横梁上，其用于夹取围边框架上围板单元的立板外壁。

7.如权利要求5所述的发泡砖模具围边全自动拆卸整理生产线，其特征在于，所述第一转盘与所述第二转盘上均周向阵列设有检测板，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台的机架均在所述预设工位设有响应对应检测板的接近开关，所述接近开关与对应的所述第一旋转驱动机构或第二旋转驱动机构相连。