[发明专利]输送线式铝盖自动上卸挂机

权利要求书

1.一种输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：包括输送线A（1）、板式挂具（2）、卸挂装置（3）、挂具翻转装置（4）、挂具摆渡装置（5）、输送线B（6）、上挂装置（7）及挂具收集装置（8）；所述输送线A（1）的底部设有下料装置（9），卸挂装置（3）连接于下料装置（9）正上方的输送线A（1）；所述挂具翻转装置（4）设于输送线A（1）的出料端，挂具摆渡装置（5）设于挂具翻转装置（4）的侧部，挂具摆渡装置（5）上设有摆渡小车（504）；所述输送线B（6）至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置（5）的侧部，上挂装置（7）设于输送线B（6）的正上方，挂具收集装置（8）设于输送线的出料端；所述输送线A（1）包括机架A（101）、减速电机A及导辊A（102）；所述机架A（101）的进料端呈“Z”字型结构，导辊A（102）转动连接于机架A（101）的内侧，减速电机A驱动连接于导辊A（102）；所述下料装置（9）为皮带式输送机，其放置于机架A（101）的底端且垂直于机架A（101），另一端伸至机架A（101）的外侧；所述板式挂具（2）包括矩形框架（201），矩形框架（201）的内侧固接有若干根横杆（202），横杆（202）的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片（203），且每组簧片（203）在横杆（202）上呈矩形阵列排布；所述上挂装置（7）包括机箱（71）、送料机构（72）、进料机构（73）、取料翻转机构（74）及夹紧机构（75）；所述机箱（71）的顶端为工作台（711），工作台（711）上设有缺口（712），缺口（712）上方固接有立柱（713），立柱（713）顶端固接有U型板（714）；所述取料翻转机构（74）包括取料板（741）、减速电机F（742）、中心轴（743）、滑杆（744）及扇形板（745）；所述取料板（741）的底端滑动连接有分配板（746），分配板（746）上固接有若干个取料块（747），取料块（747）之间形成与每列横杆（202）上簧片（203）组数相同的铝盖容置槽（748），容置槽（748）的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板（741）上固接有气缸E（749），分配板（746）固接于气缸E（749）的动力输出端；所述减速电机F（742）固接于U型板（714）上，中心轴（743）固接于减速电机F（742）的动力输出端；所述扇形板（745）固接于中心轴（743）两端的U型板（714）上，扇形板（745）的外侧设有滑槽（7410），中心轴（743）的两端穿过扇形板（745）并固接有摆动板（7415），摆动板（7415）的一端设有弧形槽（7411），弧形槽（7411）内滚动连接有摆动杆（7412），摆动杆（7412）的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽（7410）中；所述摆动杆（7412）的一端转动连接于滑块a（7413），扇形板（745）的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b（7414）；所述滑杆（744）的底端固接于取料板（741），顶端滑动连接于滑块a（7413）与滑块b（7414）。

2.如权利要求1所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述卸挂装置（3）包括顶板（301）、气缸A（302）及脱料板（309）；所述顶板（301）固接于机架A（101）之间，气缸A（302）竖向固接于顶板（301）上，脱料板（309）固接于气缸A（302）的动力输出端；所述脱料板（309）的底端设有横杆（202）一半数量的横槽（303），横槽（303）中固接有与每根横杆（202）上簧片（203）数量相同的脱料爪（304）；所述机架A（101）的两侧错开固接有气缸B（305）与气缸C（306），气缸B（305）伸出挡住板式挂具（2）时，奇数列的横杆（202）位于脱料爪（304）的正下方，气缸C（306）伸出挡住板式挂具（2）时，偶数列的横杆（202）位于脱料爪（304）的正下方；所述脱料板（309）正下方的机架A（101）之间固接有直线导轨模组（307），直线导轨模组（307）上固接有平行于机架A（101）的杆状脱料刷（308），直线导轨模组（307）驱动脱料刷（308）在机架A（101）之间往复移动。