[发明专利]伸缩机构

说明书

本发明涉及伸缩机构，所述伸缩机构包括，基座，其配置为可与相应载体组装，以实现所述伸缩机构与所述载体的装配；活动座，包括座体、销轴，所述座体上安装所述销轴，所述销轴纵向穿出所述座体，所述销轴可受力而相较于所述座体升降运动，所述销轴配置有弹性件以适配其升降运动；伸缩组件，配置于所述基座、所述活动座之间，其可伸缩以控制所述活动座相较于所述基座进行升降运动。伸缩机构结构简单紧凑，占用空间小，便于与其他载体设备组装；可采用电机直接驱动交叉摆臂运动，减少能量传输损耗，节省空间和物料成本；采用足够强度的摆臂，对于一定重量范围内的物料，调整电机大小可以实现相应的升降功能。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种伸缩机构。

背景技术

伸缩机构在机械领域较为常见，具体至不同应用的场景中对伸缩机构的要求各有不同，因此虽然都是伸缩功能，具体构造却各有区别。例如AGV(Automated GuidedVehicle)小车应用在车辆电池更换时，其车身上会安装伸缩机构，进入车辆下方通过伸缩机构的动作解开电池的锁扣，以便将电池取下，现有该类型的伸缩机构通常存在设计较为复杂、占用空间较多缺点，有改进的需求。

发明内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的伸缩机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：伸缩机构，所述伸缩机构包括，

基座，其配置为可与相应载体组装，以实现所述伸缩机构与所述载体的装配；

活动座，包括座体、销轴，所述座体上安装所述销轴，所述销轴纵向朝上穿出所述座体，所述销轴可受力而相较于所述座体升降运动，所述销轴配置有弹性件以适配其升降运动；

伸缩组件，配置于所述基座、所述活动座之间，其可伸缩以控制所述活动座相较于所述基座进行升降运动。

如前所述的伸缩机构，所述伸缩组件包括驱动件、交叉摆臂，所述驱动件与所述交叉摆臂组装以控制其伸缩，所述交叉摆臂与所述基座、所述活动座组装以控制所述活动座升降。

如前所述的伸缩机构，所述交叉摆臂包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体的中部设有轴孔，所述第二杆体的中部设有凸出的轴台，所述第一杆体、第二杆体通过所述轴台、轴孔实现交叉式铰接组装；

所述交叉摆臂一侧的上端、下端分别固装于所述基座、活动座上，另一侧的上端、下端分别可横向活动的安装于所述基座、活动座座体的滑槽中；

所述驱动件固装于所述第一杆体上，所述驱动件的驱动输出端与所述第二杆体的轴台连接，以输出旋转动力控制所述交叉摆臂动作。

如前所述的伸缩机构，所述伸缩组件配置有行程控制部，以控制所述活动座的升降行程。

如前所述的伸缩机构，所述行程控制部包括感应开关、触发件，所述基座上安装有两组所述感应开关，所述感应开关与所述驱动件连接，两组感应开关的位置分别与所述活动座的升降行程首尾对应；所述活动座的座体上设有两组所述触发件，以在升降行程的首尾分别触发所述感应开关。

如前所述的伸缩机构，所述座体上设有通孔，所述销轴穿设于所述通孔中，所述销轴的底端、头端均设有限位部以避免从所述通孔脱离；所述弹性件包括套设于所述销轴上部的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵持于所述座体上表面、所述销轴的头端底面。

如前所述的伸缩机构，所述座体上设有两条或以上的所述销轴。

如前所述的伸缩机构，所述驱动件为直流式减速电机。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：所提供的伸缩机构结构简单、紧凑，能有效的减少占用空间。

附图说明