[发明专利]一种履带翻转式叠片机及其叠片方法

说明书

本发明公开了一种履带翻转式叠片机及其叠片方法，涉及智能制造装备领域，本发明的叠片机包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的翻转叠片模组、设于翻转叠片模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机，本发明采用机器视觉检测定位技术对印制卷材的单版图样进行方位识别，通过履带翻转式复位平台对裁切后的单版片料进行三轴自动复位并完成叠片，具有机构紧凑、生产运行节奏快、提高工效和降低生产成本的效果。

技术领域

本发明智能制造装备领域，具体涉及一种履带翻转式叠片机及其叠片方法。

背景技术

在印刷、服装、玩具、箱包等制造业，需要将印刷、印染、烫印、织造有各种图案的纸材、布料、皮革等软性卷材或片材成组以多层方式将整版的单元片块精准地叠合在一起，然后用冲裁设备和刀模将各种图案块冲裁出来以提高冲裁加工效率，由于这类材料是软性材料而且在印刷或染烫工序中难以控制其变形，所以只能采用人工方式对其进行叠片。

目前的人工叠片方式存在精度差、效率低、容易发生对位和计数差错，而且人工成本较高。虽然也可以采用机器叠片的方式，但是如果采用常规的断片、识别定位、同位复位叠片的技术方案，则对于某些材料，叠层之间容易发生粘连或摩擦以至于产生叠层错位；而如果采用常规的断片、识别定位、吸运、叠片的技术方案，则由于设备相对复杂、工位增多，必然导致成本增加、工效降低。

因此相关行业需要一种能够对这类易变形的软性材料进行自动识别、定位、叠片、计数的自动叠片设备，以提高叠片精度、效率和智能化自动化程度，降低劳动强度，减少人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带翻转式叠片机及其叠片方法，以解决现有技术存在的上述缺陷。

一种履带翻转式叠片机，包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的翻转叠片模组、设于翻转叠片模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明灯和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机；

所述上料辊、导料辊、切刀、压料杆、拉料模组、对位平台、吸附模组、翻转履带模组、堆叠传送带的驱动电机或驱动电磁阀、照明灯，摄像机均与控制器连接。

优选的，所述导料辊、切刀和压料杆分别通过两端设于上料辊的后方且与翻转叠片模组的上平面齐平；设于翻转叠片模组上方的拉料模组由设于机架两侧的直线驱动模组和拉料滑梁及夹料头组成，夹料头通过拉料滑梁的两端分别支撑于设在机架上方两侧的两个直线驱动模组的滑块上。

优选的，所述翻转叠片模组包括对位平台、翻转模组吊架、吸附模组和翻转履带模组，对位平台由从下到上逐次支撑的对位台底座、对位台平移板和对位台旋转面组成，翻转叠片模组通过对位平台的对位台底座设于机架上；

所述吸附模组包括平行设于对位台旋转面上方的上吸板、设于两侧的侧吸板、吊挂于侧吸板下端的下吸板，吸附模组通过翻转模组吊架设于对位平台的对位台旋转面上；

所述翻转履带模组包括翻转履带、翻转履带辊和翻转履带驱动电机，翻转履带通过设于吸附模组上下两端的翻转履带辊包绕吸附模组，翻转履带驱动电机设于翻转模组吊架下侧；

所述翻转履带用透气多孔材料制作，吸附模组的各吸板面向翻转履带的一面为多孔构造。

优选的，所述对位平台由从下到上逐次支撑的对位台底座、对位台平移板和对位台旋转面组成；