[发明专利]一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，包括：

合格模型采集模块，用于获取合格模型，所述合格模型为已经搭建的脚手架模型；

待检测图像采集模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像为拍摄的实际搭建的脚手架的图像；

中央处理模块；

所述中央处理模块包括：

分类模块，用于识别合格模型具体属于何种脚手架类别并分类；

3D建模模块，用于将合格模型生成3D模型；

部件命名模块，用于在3D模型上标注部件名称；

参数生成模块，用于3D模型上的部件之间形成参数；

参数设定模块，用于对参数设定取值范围；

归类模块，用于将获取的待检测图像划分类别；

变换模块，用于将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像；

视角锁定模块，用于在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域，拍摄得到标准图像；

名称参数生成模块，用于在待检测图像上进行部件名称的标注以及在待检测图像上进行参数的标注；

对比模块，用于对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息；

缺陷确定模块，用于接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域，若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述合格模型通过三维扫描仪扫描脚手架模型得到。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述部件名称包括立杆、纵向水平杆、横向水平杆、脚手板、连墙件、剪刀撑和横向斜撑。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述参数包括立杆长度、立杆安装的角度、纵向水平杆长度、纵向水平杆安装的角度、横向水平杆长度、横向水平杆安装的角度、脚手板长度、脚手板安装的角度、连墙件长度、连墙件安装的角度、剪刀撑长度、剪刀撑安装的角度、横向斜撑长度和横向斜撑安装的角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述脚手架类别包括双排扣件式钢管脚手架、开口型脚手架、封圈型脚手架、悬挑式钢管脚手架和门式钢管脚手架。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述标注说明为待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的长度差、待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的角度差和待检测图像中部件与标准图像中部件所存在的部件缺失。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述归类模块用于将获取的待检测图像划分类别, 划分类别包括划痕类、裂纹类、凹凸类、异色类、亮斑类和黑斑类。

8.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，包括立杆、底座、垫板、纵向扫地杆和横向扫地杆，所述立杆底部设置有底座或垫板，立杆上固定设置纵向扫地杆和横向扫地杆。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，包括脚手板、直角扣件、横向水平杆和纵向水平杆，所述脚手板铺设下方固定设置在三根横向水平杆上，脚手板长度小于2m时采用两根横向水平杆支撑，脚手板两端与横向水平杆固定连接，纵向水平杆用直角扣件固定在立杆上。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统，其特征在于，所述横向水平杆需要根据支撑脚手板的需要进行等间距设置，最大间距不应大于纵距的1/2。