[发明专利]一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的减振方案存在局限性，减振效果较差的技术问题。本发明包括：获取离心摆的运动路径中心与转子的转子中心；计算转子中心与运动路径中心的第一距离；获取多个运动位移；计算运动路径中心的第一曲率；计算每个运动位移的第一调谐参数；采用第一距离、运动位移、第一曲率和第一调谐参数，计算每个运动位移处的第二曲率；采用所有运动位移和对应的第二曲率生成运动路径。

技术领域

本发明涉及路径计算技术领域，尤其涉及一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在实际生活中，车辆动力传动系统的扭振会给车辆的噪音、振动、舒适性带来较大的负面影响，扭振会增大发动机与传动系统的振动噪音，振动会通过悬架、轴承等处传递到车身，引起车身的振动并产生轰鸣声。

在现有技术中，控制传系统扭振的方，包括，使用离合器隔振，弹性联轴器隔振，在前置后驱乘用车的传动轴上安装扭转减振器吸振，使用双质量飞轮将传动系统固有频率降低至怠速以下，在离合器从动盘上安装离心摆减振器吸振，以及使用一些耦合减振器，如将弹性联轴器与扭转减振器匹配使用，或将离心摆减振器与双质量飞轮匹配使用，以汇集两种减振器的优点，进一步地提升减振效果。

然而，上述方法不可避免地需要增加减振器件来实现减振效果。且各种减震装置减振装置都有其应用的局限性，导致减振效果不强。

发明内容

本发明提供了一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的减振方案存在局限性，减振效果较差的技术问题。

本发明提供的一种离心摆运动路径生成方法，所述离心摆中心嵌套有转子，所述方法包括：

获取所述离心摆的运动路径中心与所述转子的转子中心；

计算所述转子中心与所述运动路径中心的第一距离；

获取多个运动位移；

计算所述运动路径中心的第一曲率；

计算每个所述运动位移的第一调谐参数；

采用所述第一距离、所述运动位移、所述第一曲率和所述第一调谐参数，计算每个所述运动位移处的第二曲率；

采用所有所述运动位移和对应的第二曲率生成运动路径。

可选地，所述计算所述运动路径中心的第一曲率的步骤，包括：

获取预设发动机的调谐阶次；

获取所述运动路径中心的第二调谐参数；

采用所述第一距离、所述调谐阶次和所述第二调谐参数计算所述运动路径中心的第一曲率。

可选地，所述获取多个运动位移的步骤，包括：

获取无量纲力矩参数和转子运动平均角速度；

采用所述无量纲力矩参数和所述转子运动平均角速度计算波动力矩；

采用所述波动力矩和预设参数计算离心摆运动振幅；

获取离心摆运动相位；

采用所述离心摆运动振幅和所述离心摆运动相位，计算所述离心摆的运动位移。

可选地，所述预设参数包括：所述调谐阶次、线性调谐阶次、离心摆惯量与转子惯量比值、摆重、滚柱重、无量纲滚子参数、滚柱到所述转子中心的距离、位置参数、所述第一距离、线性调谐参数、第二调谐参数、非线性调谐参数系数、阶次参数和离心摆振幅。

可选地，所述线性调谐参数包括第一线性调谐参数；所述计算每个所述运动位移的第一调谐参数的步骤，包括：