[发明专利]使用多边测量对装置的定位

说明书

一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。

技术领域

以下揭示内容涉及开发指纹数据库和使用多边测量计算确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置。

背景技术

使用全球定位系统(GPS)、局域无线技术(例如，WiFi)和短波长无线电波(例如，蓝牙)的车辆定位可能不精确。在GPS的情况下，多路径致使由车辆接收的信号的定时变化。在WiFi和蓝牙的情况下，信号强度是用于定位的不可靠的手段，这主要是归因于三维(3D)空间中的发射台的位置的遮挡和精确度缺乏。在此些情况下，执行多边测量所依据的参考不足以精确使得产生车道水平(或在某些情况下，道路水平)定位。

发明内容

本发明提供用于开发指纹数据库以及使用多边测量计算确定终端用户装置的地理位置的系统、设备和方法。在一个实施例中，所述方法包括由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图。所述方法进一步包括使用终端用户装置的处理器从深度图提取二维特征几何形状。所述方法进一步包括识别所提取的特征几何形状中的若干控制点。所述方法进一步包括计算终端用户装置和所识别的控制点之间的距离。所述方法进一步包括从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息。所述方法进一步包括使用经识别的控制点的位置参考信息以及终端用户装置与每一经识别的控制点之间的所计算的距离经由多边测量计算确定路径网络中的终端用户装置的地理位置。

在另一实施例中，所述方法包括从终端用户装置接收路径网络中的位置的深度图的所提取的二维特征几何形状。所述方法进一步包括使用处理器使所提取的特征几何形状与数据库中的针对路径网络的若干特征几何形状匹配。所述方法进一步包括从数据库检索匹配的特征几何形状的点的位置参考信息。所述方法进一步包括将位置参考信息发射到终端用户装置。在又一实施例中，所述设备包括至少一个处理器和包含用于一或多个程序的计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码经配置以利用所述至少一个处理器致使所述设备至少执行以下操作：(1)收集路径网络中的一位置处的深度图；(2)从深度图提取二维特征几何形状；(3)识别所提取的特征几何形状中的若干控制点；(4)计算终端用户装置和经识别的控制点之间的距离；(5)从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息；以及(6)使用经识别的控制点的位置参考信息以及终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所计算的距离经由多边测量计算确定路径网络中的终端用户装置的地理位置。

附图说明

本文中参看以下图式描述示范性实施例。

图1说明深度图图像的实例，其具有多个高程处的所提取水平切片和从所述所提取的切片识别的二维图像。

图2说明指纹数据库中的经编码指纹的实例。

图3说明图2的经编码指纹的线特征几何形状的实例。

图4说明图2的经编码指纹的弧特征几何形状的实例。

图5说明图2的经编码指纹的样条特征几何形状的实例。

图6说明车辆的实例，其中识别和提取车辆周围的特征几何形状以确定车辆的地理位置。

图7A和7B说明装置的额外实例，其中识别和提取装置周围的特征几何形状和控制点以确定装置的地理位置。

图8说明基于三个控制点的多边测量过程的另一实例。