[发明专利]一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备

权利要求书

1.一种纸巾包装用装袋机构，其特征在于：包括

第一承载件，所述第一承载件水平设置；

双重气缸组，所述双重气缸组设置于所述第一承载件的一端；

第二感应器，所述第二感应器设置于所述双重气缸组上；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述双重气缸组下方；

止挡件，所述止挡件与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述止挡件在竖直方向上做往复运动，当所述第二气缸驱动所述止挡件向上移动时，所述止挡件穿过所述第一承载件上所开设的通孔到达所述第一承载件的上方；

第三气缸，所述第三气缸与所述第二气缸底部固定连接，且所述第三气缸驱动所述第二气缸在水平方向上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述装袋机构还包括：

第四气缸，所述第四气缸位于所述第一承载件正上方的一侧固定连接有第五气缸，所述第五气缸的自由端固定连接有推动机构，其中，所述第四气缸的运动轨迹为水平方向上的往复运动，所述第五气缸带动所述推动机构在竖直方向做往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述装袋机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置于所述第一承载件两侧的限位板，两个所述限位板相对侧面分别设置有纸巾包夹板，两个所述纸巾包夹板之间的距离可调节。

4.根据权利要求1所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述夹板选用弹性材料制成。

5.根据权利要求3所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述推动机构包括推动杆，所述推动杆的一端固定连接于所述第五气缸的自由端，所述推动杆水平设置，所述推动杆远离所述双重气缸组的一端固定安装有推板，推板用于将纸巾包推送入包装袋。

6.根据权利要求5所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述推板远离所述双重气缸组的一端面开设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述第二气缸、所述第四气缸为双轴气缸。

8.根据权利要求6或7所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述第三气缸第五气缸为磁耦合无杆气缸。

9.根据权利要求6所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述推板内部设置有空腔，且所述推板侧壁上开设有通气孔，所述推板远离所述凹槽端面设置有输气管道，所述输气管道的一端贯穿所述推板侧壁与所述空腔相连通，所述输气管道的另一端连接有真空泵。

10.一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的纸巾包装用装袋机构。