[发明专利]一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置

权利要求书

1.一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，包括主盘（100）、工具盘（200）和磁吸附机构，所述工具盘（200）一端固定设置有工具盘侧磁铁（201），所述主盘（100）呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘（100）的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套（108）、主盘侧磁铁（109）和驱动装置，所述锁紧套（108）外侧面转动连接所述主盘（100）内壁，所述锁紧套（108）一端端面固定连接所述主盘侧磁铁（109），其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘（100），所述主盘侧磁铁（109）和所述工具盘侧磁铁（201）均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套（108）转动，以使若干所述主盘侧磁铁（109）与若干所述工具盘侧磁铁（201）交错设置，所述驱动装置包括电机（101）、小齿轮（102）和大齿轮（103），所述电机（101）转动轴固定连接所述小齿轮（102），所述大齿轮（103）与所述小齿轮（102）啮合，所述大齿轮（103）连接所述锁紧套（108），所述主盘（100）内固定设置有固定盘（104），所述电机（101）安装在所述固定盘（104）上；

还包括限位块（106）和挡块（107），所述大齿轮（103）的顶部端面固定设置有两个所述挡块（107），所述限位块（106）安装在所述固定盘（104）上，所述限位块（106）底部设置于两个所述挡块（107）之间，两个所述挡块（107）用于限位所述大齿轮（103）的转动角度；

所述主盘（100）的端面设有若干导向销（111），所述工具盘（200）端面设有与所述导向销（111）适配的导向孔（203）。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述主盘侧磁铁（109）和所述工具盘侧磁铁（201）均为永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述主盘（100）的端面设有第一通信头，所述工具盘（200）开口端面设有与所述第一通信头适配的第二通信头。

4.根据权利要求3所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述第一通信头为通讯触点母端（110），所述第二通信头为通讯触点公端（202）。