[发明专利]基于四抓的齿轮快速定位安装方法

权利要求书

1.基于四抓的齿轮快速定位安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，制作、安装内抓和外抓

1.1设计制作内抓和外抓；所述内抓和外抓均包括中心圆环和设置在中心圆环外沿径向伸出的四个抓头安装臂，抓头安装臂上设置有用于调整抓头位置的长条孔；外抓的中心圆环和内抓的中心圆环形状、尺寸相适配；在外抓的中心圆环上还沿圆周均布设置有多个安装孔，用于将外抓安装在台架上；

1.2将外抓和内抓过盈配合安装，保证外抓和内抓的同轴度，并且外抓和内抓的抓头安装臂交错设置；

步骤2，选择抓头

根据被定位齿轮的齿数，选择相应的抓头类型：

若被定位齿轮齿数为偶数，则为内抓选择两个相同的抓头，为外抓选择两个相同的抓头，即为内抓选择两个槽型抓头/齿形抓头，为外抓选择两个槽型抓头/齿形抓头；

若被定位齿轮齿数为奇数，则为内抓选择两个不同的抓头，为外抓选择两个不同的抓头，即为内抓选择一个槽型抓头和一个齿形抓头，为外抓选择一个槽型抓头和一个齿形抓头；

步骤3，安装抓头

将步骤2选择的抓头安装在外抓和内抓的抓头安装臂上；

步骤4，调节、安装被定位齿轮

将被定位齿轮放置在内抓和外抓的中心圆环处，调整外抓和内抓抓头安装臂上的抓头位置和/或外抓与内抓的抓头安装臂的交错角度，使得四个抓头均卡住被定位齿轮的齿，且四个抓头距离内抓和外抓的中心圆环圆心距离最短且相等，此时，被定位齿轮便定位在了内抓和外抓的中心。

2.根据权利要求1所述的基于四抓的齿轮快速定位安装方法，其特征在于：步骤2中，若定位齿轮齿数为偶数，内抓和外抓上的抓头相同。