[发明专利]生产系统、数据发送方法、和程序

说明书

本公开提供了生产系统、数据发送方法、和程序。该生产系统(1)包括：收集模块(204)，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器(20)的控制周期同步，工业机器(20)被配置为控制另一工业机器(30)；执行模块(205)，被配置为对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及发送模块(206)被配置为将输出数据发送到外部设备(10)。

技术领域

本公开涉及生产系统、数据发送方法、和程序。

背景技术

在WO 2015/068210 A1中，描述了一种系统，在该系统中，被配置为控制另一工业机器的工业机器获取与该另一工业机器的操作有关的数据，并将该数据发送到与该工业机器通信地连接的外部设备。

发明内容

本公开的一方面要实现的目的是降低例如，外部设备上的处理负荷。

根据本公开的一方面，提供了一种生产系统，包括：收集模块，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器的控制周期同步，该工业机器被配置为控制另一工业机器；执行模块，被配置为对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及发送模块，被配置为将输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，提供了一种数据发送方法，包括：收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器的控制周期同步，该工业机器被配置为控制另一工业机器；对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及将输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，提供了一种使得计算机用作以下模块的程序：收集模块，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器的控制周期同步，该工业机器被配置为控制另一工业机器；执行模块，被配置为对同步收集的数据的全部或部分执行预定处理以获取输出数据；以及发送模块，被配置为将输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，收集模块被配置为针对每个控制周期收集同步收集的数据，执行模块被配置为针对每个控制周期执行预定处理以获取输出数据，并且发送模块被配置为将针对每个控制周期获取的输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，执行模块被配置为在控制周期结束前完成预定处理以获取输出数据。

根据本公开的一方面，执行模块被配置为对同步收集的数据的部分执行预定处理以获取输出数据，并且发送模块被配置为将同步收集的数据的尚未被执行预定处理的数据片段和输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，发送模块被配置为将分别具有为其分配的相同的时间信息的数据片段和输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，工业机器包括被配置为控制另一工业机器的控制电路，并且时间信息是记录在控制电路中的时间信息。

根据本公开的一方面，执行模块被配置为对同步收集的数据的、由用户指定的片段执行预定处理以获取输出数据。

根据本公开的一方面，工业机器包括：第一控制电路，被配置为控制另一工业机器；和第二控制电路，包括收集模块、执行模块、和发送模块，收集模块被配置为收集存储在第一控制电路中的同步收集的数据，并将收集到的同步收集的数据写入第二控制电路的同步区域中，执行模块被配置为对写入同步区域的同步收集的数据的全部或部分执行预定处理，并将获取的输出数据写入第二控制电路的缓冲区域中，并且发送模块被配置为将写入缓冲区域中的输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，执行模块被配置为对同步收集的数据中包括的多个数据片段执行互不相同种类的预定处理以获取多条输出数据，并且发送模块被配置为将多条输出数据发送到外部设备。

根据本公开的一方面，预定处理是过滤处理、缩放处理、或偏移处理。

根据本公开，有可能降低例如，外部设备上的处理负荷。

附图说明