[发明专利]一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种计步和确定行人的位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据，根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据，并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据；

根据所述样本数据和所述真值数据生成步数模型；

根据所述步数模型确定行人的总步数和行人的位置信息；

所述获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据，根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据，并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据包括：

获取惯性传感器的历史输出数据以及所述惯性传感器的历史输出数据对应的时间信息，将所述惯性传感器的历史输出数据对应的时间信息作为第一时间信息；

获取计步器的历史输出数据以及所述计步器的历史输出数据对应的时间信息，将所述计步器的历史输出数据对应的时间信息作为第二时间信息；

对所述惯性传感器的历史输出数据进行数据重构操作，并将所述数据重构操作完毕以后得到的数据作为重构数据；

根据所述第一时间信息和所述第二时间信息对所述重构数据和所述计步器的历史输出数据进行对齐操作；

将所述对齐操作完毕以后得到的重构数据作为样本数据，并将所述对齐操作完毕以后得到的计步器的历史输出数据作为真值数据；

所述对所述惯性传感器的历史输出数据进行数据重构操作，并将修改完毕以后得到的数据作为重构数据包括：

将所述惯性传感器的历史输出数据输入预设算法中；

当通过所述预设算法确定所述惯性传感器的历史输出数据的稳定性满足预设条件时，获取所述预设算法基于所述惯性传感器的历史输出数据生成的迟滞系数，并将所述迟滞系数作为时间步长数据；

根据所述时间步长数据对所述惯性传感器的历史输出数据的数据结构进行修改，并将修改完毕以后得到的数据作为重构数据。

2.根据权利要求1所述的一种计步和确定行人的位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述样本数据和所述真值数据生成步数模型包括：

将所述样本数据分为训练数据集合和测试数据集合；

根据所述训练数据集合和所述真值数据进行模型拟合得到初始步数模型；

根据所述测试数据集合和所述真值数据对所述初始步数模型的判断效果进行评估并生成反馈信息；

根据所述反馈信息对所述初始步数模型进行调整后得到步数模型。

3.根据权利要求1所述的一种计步和确定行人的位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述步数模型确定行人的总步数和行人的位置信息包括：

获取所述惯性传感器的输出数据，将所述惯性传感器的输出数据输入所述步数模型中，并获取所述步数模型基于所述惯性传感器的输出数据输出的判断值；

根据所述判断值得到行人的步数的检测信息；

根据所述行人的步数的检测信息统计行人的总步数；

获取航向信息，根据所述行人的步数的检测信息和所述航向信息确定行人的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种计步和确定行人的位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述判断值得到行人的步数的检测信息包括：

获取预设阈值，将所述判断值与预设阈值进行比较；

当所述判断值大于所述预设阈值时，确定行人的步数的检测信息为检测到步数；

当所述判断值小于或者等于所述预设阈值时，确定行人的步数的检测信息为未检测到步数。

5.根据权利要求4所述的一种计步和确定行人的位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述行人的步数的检测信息统计行人的总步数包括：

当确定行人的步数的检测信息为检测到步数时，将预设计数器的数值增加1；

获取所述预设计数器的数值，并将所述预设计数器的数值作为行人的总步数。