[发明专利]一种基于自主定位与导航的5G全景直播机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于自主定位与导航的G全景直播机器人系统，包括数据采集系统与数据分析系统，所述数据采集系统的输出端为数据分析系统，该装置中通过在信号传输系统的内部设置有第一信号加密系统、第二信号加密系统与第三信号加密系统，这样可以通过第一信号加密系统、第二信号加密系统与第三信号加密系统对传输的信号进行加密，避免了在传输过程中出现泄漏的现象，同时在信号传输系统的内部设置有第一信号防丢失系统、第二信号防丢失系统与第三信号防丢失系统，这样可以通过第一信号防丢失系统、第二信号防丢失系统与第三信号防丢失系统使得信号在传输时不会出现由于失真或者一些影响导致信号出现丢失的现象，更好的达到对信号的保护作用。

技术领域

本发明属于直播机器人相关技术领域，具体涉及一种基于自主定位与导航的5G全景直播机器人系统。

背景技术

视频直播业务就是在点播业务的基础上演变而来，在视频点播业务中所有的节目都是以流媒体文件的格式存储在服务器中，视频直播业务中的节目源，一般为电视信号。

电视信号首先通过电视机盒将信号分解为图像信号和声音信号，如果节目源本身是图像信号和声音信号，如从录像机等设备输出的信号就无需分解，如果是模拟信号，必须通过数模转换器转换成数字信号，然后数字信号通过流媒体编码器，可以为硬件编码器和软件编码器，生成直播文件储存在服务器中。

现有的全景直播机器人系统在进行信号的传输时，可以会由于在进行信号的传输，导致传输的信号出现丢失与信号泄漏的现象，这样可能会导致直播数据的传输带来不安全的现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于自主定位与导航的5G全景直播机器人系统，解决了现有的数据在传输时可能会出现丢失与泄漏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自主定位与导航的G全景直播机器人系统，包括数据采集系统与数据分析系统，所述数据采集系统的输出端为数据分析系统，所述数据采集系统与数据分析系统电性连接，所述数据分析系统的输出端为信号传输系统，所述信号传输系统的输出端为图像制作系统，所述图像制作系统的输出端为直播模块系统，所述直播模块系统的输出端为显示系统。

进一步的，所述数据采集系统的组成包括有控制单元、无线电传输单元、地面站单元、视频传输单元、视频接收单元、线路规划单元与自主定位单元，所述控制单元的输出端为无线电传输单元，所述无线电传输单元的输出端为地面站单元，所述地面站单元的其中一个输出端为视频传输单元，所述视频传输单元的输出端为视频接收单元，所述地面站单元的另外一个输出端为自主定位单元，所述自主定位单元的输出端为线路规划单元。

进一步的，所述信号传输系统的组成包括有信号接收系统、第二信号处理系统、第三信号处理系统、第三信号加密系统、第三信号防丢失系统、第二信号加密系统、第二信号防丢失系统、第一信号防丢失系统、第一信号加密系统与第一信号处理系统，所述信号接收系统的输出端为第一信号处理系统，所述第一信号处理系统的输出端为第一信号加密系统，所述第一信号加密系统的输出端为第一信号防丢失系统，所述信号接收系统的另外一个输出端为第二信号处理系统，所述第二信号处理系统的输出端为第二信号加密系统，所述第二信号加密系统的输出端为第二信号防丢失系统，所述信号接收系统的另外一个输出端为第三信号处理系统，所述第三信号处理系统的输出端为第三信号加密系统，所述第三信号加密系统的输出端为第三信号防丢失系统。

进一步的，所述数据分析系统接收来自与数据采集系统的信息，所述数据分析系统将接收之后的信息发送到信号传输系统的内部，所述信号传输系统与数据采集系统互为信息的接收端与发送端。

进一步的，所述第一信号处理系统、第二信号处理系统与第三信号处理系统接收的数据相同，所述第一信号处理系统、第二信号处理系统与第三信号处理系统的共同输出端均为信号接收系统。