[发明专利]一种行星传动的摩擦式过载保护结构

说明书

本发明提供了一种行星传动的摩擦式过载保护结构，包括基体和可转动设置在基体上的齿圈，齿圈与基体之间设置有摩擦垫和弹性件，弹性件用于使齿圈压紧在摩擦垫上以使摩擦垫提供限制齿圈相对基体转动的摩擦力。本发明受到过载或冲击时，齿圈可以克服摩擦垫提供的静摩擦力而相对基体转动，防止电机出现过载损坏，同时逐渐卸除受到的过载和冲击，结构简单可靠，便于制造和使用，能够及时响应过载冲击并进行缓冲和负载卸除，并且无需人为介入即自动恢复正常工作状态，能够有效保护电机，防止电机过载损坏，方便使用，同时不易因磨损而影响行星传动机构的正常运行和抗过载性能，使用寿命更长，也更为可靠。

技术领域

本发明涉及行星传动机构领域，特别涉及一种行星传动的过载保护结构。

背景技术

行星传动机构主要应用在变速箱中，通常包括固定在变速箱的箱体内的齿圈和啮合在齿圈内的齿轮，工作中，齿圈保持静止，齿轮则可进行转动和移动。变速箱使用时需要承受外力载荷，运转过程中可能受到过度负载则可能导致电机堵转，此外也可能会遇到反转驱动冲击，例如当变速箱应用在机器人的关节中时，机器人的关节部位可能会遇到人为扭转、外力撞击、机器人跌倒导致关节受到冲击等情况。在变速箱受到堵转冲击和反转驱动冲击时，容易导致与其连接的电机出现过载损坏，目前的防范方式通常为利用电控检测的方式来限制马达电流，但这种方式是对变速箱的输出轴遇到阻碍时的被动保护，无法对工作状态下受到的外力冲击状况提供保护，依然容易导致电机过载损坏。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单可靠，能够有效保护电机的行星传动的摩擦式过载保护结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供了一种行星传动的摩擦式过载保护结构，包括基体和可转动设置在所述基体上的齿圈，所述齿圈与基体之间设置有摩擦垫和弹性件，所述弹性件用于使齿圈和/或基体压紧在所述摩擦垫上以使摩擦垫提供限制齿圈相对基体转动的摩擦力。

优选的，所述摩擦垫设置在齿圈的后端面和基体之间，所述弹性件设置在齿圈的前端面和基体之间且其向所述齿圈施加的弹性力朝向后方。

可选的，所述齿圈的前端面与基体之间设置有所述摩擦垫和弹性件，所述弹性件用于将所述摩擦垫压紧在齿圈的前端面或基体上。

优选的，所述齿圈的后端面与基体之间设置有所述摩擦垫和弹性件，所述弹性件用于将所述摩擦垫压紧在齿圈的后端面或基体上。

优选的，所述弹性件为弹性的波形介子。

优选的，所述波形介子的波形数为偶数。

本发明的有益效果在于：本发明中，弹性件的弹性力可以使齿圈和/或基体压紧在摩擦垫上，在正常工作时，摩擦垫能够产生静摩擦力来限制齿圈和基体的相对转动，使得齿圈保持与基体相对固定的状态，保证行星传动机构的正常运行；当行星传动机构受到过载或冲击使得齿圈受到的旋转驱动力超过预定值时，齿圈可以克服摩擦垫提供的静摩擦力而相对基体转动，防止电机出现过载损坏，同时在齿圈相对基体转动的过程中，摩擦垫产生的滑动摩擦力能够逐渐卸除受到的过载和冲击，在外力冲击消除后，齿圈恢复与基体的相对静止状态，此时，摩擦垫能够再次提供静摩擦力来保证行星传动机构的正常运行，本发明结构简单可靠，便于制造和使用，能够及时响应过载冲击并进行缓冲和负载卸除，并且无需人为介入即自动恢复正常工作状态，能够有效保护电机，防止电机过载损坏，方便使用，同时弹性件能够持续提供弹性力以将摩擦垫压紧在基体和/或齿圈上，不易因磨损而影响行星传动机构的正常运行和抗过载性能，使用寿命更长，也更为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。