[发明专利]一种人体模型拟合方法、装置、及电子设备

权利要求书

1.一种人体模型拟合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输入的第一人体模型；

将预存的第二人体模型的骨骼姿势与所述第一人体模型的骨骼姿势进行对齐；

获取所述第一人体模型的采样点集，所述采样点集包括表征非骨骼部位的姿势的采样点；

从所述采样点集中确定与所述第二人体模型的指定部位对应的采样点；

根据所述采样点的位置，对所述第二人体模型的指定部位的姿势进行对齐；

将所述第二人体模型的体型与所述第一人体模型的体型进行对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存的第二人体模型根据输入的人体特征参数从预先建立的人体模型库中获取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体特征参数至少包括以下一种：身高、体重以及性别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对齐所述骨骼姿势之前还包括：检测所述第一人体模型的关键点，根据所述关键点生成对应的骨骼点，并获取所述第一人体模型的骨骼姿势。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样点集通过基于热力图算法对所述第一人体模型的表面进行重采样获取。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述第二人体模型的指定部位对应的采样点通过以下步骤确定：

根据所述指定部位在所述第二人体模型的位置，从所述采样点集中选取与所述位置匹配的采样点作为与所述指定部位对应的采样点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定部位的姿势对齐基于位置变换矩阵进行，所述位置变换矩阵表征所述采样点的位置与所述指定部位在所述第二人体模型的位置的映射关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定部位包括手部或脚部的指尖。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体型的对齐基于所述第一人体模型的体型参数进行，所述体型参数通过解析所述第一人体模型获取。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样点集还包括表征所述非骨骼部位的体型的采样点；所述第二人体模型体型的对齐基于所述采样点集进行。

11.一种人体模型拟合装置，其特征在于，所述装置包括：

模型获取模块，用于获取输入的第一人体模型；

骨骼姿势对齐模块，用于将预存的第二人体模型的骨骼姿势与所述第一人体模型的骨骼姿势进行对齐；

采样点获取模块，用于获取所述第一人体模型的采样点集，所述采样点集包括表征非骨骼部位的姿势的采样点；

确定模块，用于从所述采样点集中确定与所述第二人体模型的指定部位对应的采样点；

指定部位姿势对齐模块，用于根据所述采样点的位置，对所述第二人体模型的指定部位的姿势进行对齐；

体型对齐模块，用于将所述第二人体模型的体型与所述第一人体模型的体型进行对齐。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取输入的第一人体模型；

将预存的第二人体模型的骨骼姿势与所述第一人体模型的骨骼姿势进行对齐；

获取所述第一人体模型的采样点集，所述采样点集包括表征非骨骼部位的姿势的采样点；

从所述采样点集中确定与所述第二人体模型的指定部位对应的采样点；

根据所述采样点的位置，对所述第二人体模型的指定部位的姿势进行对齐；

将所述第二人体模型的体型与所述第一人体模型的体型进行对齐。