[发明专利]一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统

说明书

本发明涉及一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统，包括支护外壳、支撑座、驱动辊、输送带、牵引机构、分拨机构、联动机构、分选机构和驱动电机，所述支护外壳的两端分别安装有支撑座，同一侧两所述支撑座之间安装有驱动辊，其中一所述支撑座的侧壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动辊相连，两个所述驱动辊的外壁套接有输送带，位于驱动电机一端的支撑座外壁设置有牵引机构，支护外壳的中部位置设置有分拨机构，支护外壳的内壁设置有联动机构，本发明，可将输送带上错乱分布的煤矸石规整成横向平行分布，使得从输送带掉落的煤矸石均位于气嘴的一侧，保证每个气嘴均能精准的分选作业，避免了设备漏选的情况发生。

技术领域

本发明采煤设备技术领域，具体的说是一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。而煤矸石分选系统是一种专门筛选矸石的设备，主要是通过摄像或是射线设备对煤和矸石进行图像采集，再经过计算机进行数据分析，筛选出煤与矸石，然后再通过计算机控制气嘴，通过气嘴将高压气体喷出，喷出的气体直接撞击到矸石上，从而实现煤与矸石的筛分

但是目前市场的一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统在使用过程中会存在以下问题，a.传统的基于图像数据处理的煤矸石分选系统的执行末端均为气嘴，而为了保证气嘴喷出的气体压强较大，一般气嘴的直径偏小，即作业半径小，当位于输送带上的煤矸石与气嘴的偏移量较大时，气嘴无法将矸石筛分出来，容易发生漏选的情况；b.当煤矸石掉落到煤矸石分选系统内的输送带上时，煤矸石相对输送带呈错乱分布，严重影响气嘴的分选精准度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统，可以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统，包括支护外壳、支撑座、驱动辊、输送带、牵引机构、分拨机构、联动机构、分选机构和驱动电机，所述支护外壳的两端分别安装有支撑座，同一侧两所述支撑座之间安装有驱动辊，其中一所述支撑座的侧壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动辊相连，两个所述驱动辊的外壁套接有输送带，位于驱动电机一端的支撑座外壁设置有牵引机构，支护外壳的中部位置设置有分拨机构，支护外壳的内壁设置有联动机构，且联动机构与牵引机构均位于输送带的内侧位置，支护外壳的右侧设置有分选机构；

所述牵引机构包括通过点焊固定在支撑座外壁的固定板，固定板的侧壁等间距焊接有支撑块，每个所述支撑块的上端均居中焊接有牵引板，且牵引板的宽度均大于支撑块的宽度；

所述输送带的内壁等间距嵌入有L型联动杆，且L型联动杆与牵引板为配合结构。

优选的，所述分拨机构包括贯穿式插接在支护外壳内部的支撑杆，支撑杆与支护外壳之间通过固定块连接固定，位于支护外壳内部区域的支撑杆外壁等间距焊接有连接板，连接板的端头处焊接有半三角锥型分拨块。

优选的，所述联动机构包括通过点焊固定在支护外壳内壁的承托杆，承托杆的一端安装有支撑轴，支撑轴的外壁套接有辊筒，支撑轴的底部焊接有U型杆，U型杆的另一端与相邻所述支撑轴的底部焊接固定，两相邻所述辊筒之间设置有水平支撑板，水平支撑板的两端均与支撑轴的顶部焊接固定。

优选的，所述半三角锥型分拨块均位于水平支撑板的正上方，每个所述半三角锥型分拨块的下端面均嵌入有滚珠，且滚珠紧贴在输送带的外壁。

优选的，所述驱动辊的外壁等间距开设有通过槽，且若干所述通过槽之间的间距值与若干所述支撑块的间距值等大。

优选的，所述支撑座的侧壁对称焊接有档杆，档杆的端面处嵌入有钢珠，且钢珠紧靠在输送带的侧壁。