[发明专利]送料装置

说明书

本发明实施例公开了一种送料装置，包括用于层叠放置多个物料的料框、用于驱动料框上升或下降的升降机构、用于依次将料框上的物料推出的推出机构以及能够驱动料框、升降机构及推出机构移动至指定位置的移动机构。移动机构工作以使得放置有多个物料的送料装置移动至指定位置，升降机构驱动该料框上升或者下降，以使得其中一个物料与推出机构正对。接着推出机构工作以将与其正对的物料推出。升降机构继续驱动料框上升或者下降，以使得其它物料与推出机构正对，以使得推出机构依次将料框内的物料推出。采用上述提供的送料装置，通过移动机构实现物料的搬运，再通过升降机构与推出机构的配合以送出物料。如此，不仅提高生产的效率，而且无需浪费人力。

技术领域

本发明涉及物料搬运的技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

随着工业科技的发展，对产能的要求也逐渐提高。在工业生产中尤其是PCB钻孔的生产中，PCB板料在经过一个流程后，需将PCB板料搬运至下一个流程进行作业。

现有技术中，主要通过人工对PCB板料进行搬运，采用这样的方式不仅工作效率低而且浪费人力。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动搬运以及输出物料的送料装置。

一种送料装置，包括：

料框，用于层叠放置多个物料；

升降机构，用于驱动所述料框上升或下降；

推出机构，用于将所述料框内的所述物料依次推出；

移动机构，能够驱动所述料框、所述升降机构及所述推出机构移动至指定位置；

当所述料框、所述升降机构及所述推出机构在所述移动机构的驱动下移动至指定位置后，所述升降机构驱动所述料框升降至其中一个所述物料与所述推出机构正对的位置，以便于所述推出机构将所述物料由所述料框推出。

采用本发明实施例提供的送料装置，移动机构工作以使得放置有多个物料的送料装置移动至指定位置，升降机构驱动该料框上升或者下降，以使得其中一个物料与推出机构正对。接着推出机构工作以将与其正对的物料推出。升降机构继续驱动料框上升或者下降，以使得其它物料与推出机构正对，以使得推出机构依次将料框内的物料推出。采用上述提供的送料装置，通过移动机构实现物料的搬运，再通过升降机构与推出机构的配合以送出物料。如此，不仅提高生产的效率，而且无需浪费人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的送料装置的部分立体结构示意图。

图2为如图1提供的送料装置的升降机构的立体结构示意图。

图3为如图1提供的送料装置的推出机构的立体结构示意图。

图4为如图1提供的送料装置的定向机构与回收机构的装配示意图。

图5为一实施例提供的料框的立体结构示意图。

附图标记：

10-物料；

100-升降机构，110-承载件，120-导向块，130-定位轴，140-限位件，150-第四动力元件，160-第二导轨，170-第二滑块；