[发明专利]一种基于远程控制的自动化装卸输送机

权利要求书

1.一种基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，包括依次相连的上料夹取机构(10)、物料输送机构(20)、物料抬升机构(30)和卸料夹取机构(40)，所述上料夹取机构(10)包括依次相连的第一夹取组件(11)和上料翻转组件(12)，所述第一夹取组件(11)包括夹取机构电机(111)、第一齿轮座(1121)、第一动力分配齿轮(1122)、第一主动齿轮轴(1123)、第二主动齿轮轴(1124)、第一主动齿轮(1125)、第二主动齿轮(1126)、第一丝杠齿轮(1127)、第二丝杠齿轮(1128)、第一丝杠齿轮轴(1131)、第二丝杠齿轮轴(1132)、第一螺母夹爪(1133)、第二螺母夹爪(1134)、第一导柱(1135)和第二导柱(1136)，所述夹取机构电机(111)的主轴与所述第一动力分配齿轮(1122)相连接，所述第一动力分配齿轮(1122)分别与所述第一主动齿轮轴(1123)和所述第二主动齿轮轴(1124)相连接，所述第一主动齿轮(1125)套设于所述第一主动齿轮轴(1123)上，所述第二主动齿轮(1126)套设于所述第二主动齿轮轴(1124)上，所述第一主动齿轮(1125)与所述第一丝杠齿轮(1127)相啮合，所述第二主动齿轮(1126)与所述第二丝杠齿轮(1128)相啮合，所述第一丝杠齿轮轴(1131)套设于所述第一丝杠齿轮(1127)内，所述第二丝杠齿轮轴(1132)套设于所述第二丝杠齿轮(1128)内，所述第一螺母夹爪(1133)与所述第一丝杠齿轮轴(1131)螺纹连接，所述第二螺母夹爪(1134)与所述第二丝杠齿轮轴(1132)螺纹连接；所述第一螺母夹爪(1133)与所述第二螺母夹爪(1134)相对设置，所述第一主动齿轮轴(1123)、所述第二主动齿轮轴(1124)、所述第一丝杠齿轮轴(1131)、所述第二丝杠齿轮轴(1132)、所述第一导柱(1135)和所述第二导柱(1136)安装于所述第一齿轮座(1121)上，所述第一螺母夹爪(1133)套设于所述第一导柱(1135)上，所述第四螺母夹爪(4134)套设于所述第二导柱(1136)上，所述基于远程控制的自动化装卸输送机还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(51)和无线通信模块(52)，所述控制器(51)分别与所述无线通信模块(52)和所述夹取机构电机(111)电连接，用于根据所述无线通信模块(52)接收过来的控制信号，控制所述夹取机构电机(111)动作，带动所述第一丝杠齿轮轴(1131)和所述第二丝杠齿轮轴(1132)旋转，促使所述第一螺母夹爪(1133)与所述第二螺母夹爪(1134)对向运动，以夹紧或释放待装卸物料。

2.如权利要求1所述的基于远程控制的自动化装卸输送机，其特征在于，所述第一动力分配齿轮(1122)包括第一螺旋伞齿轮(11221)、第二螺旋伞齿轮(11222)和第三螺旋伞齿轮(11223)，所述第一螺旋伞齿轮(11221)套设于所述夹取机构电机(111)的主轴上，所述第一螺旋伞齿轮(11221)分别与所述第二螺旋伞齿轮(11222)和第三螺旋伞齿轮(11223)相啮合，所述第二螺旋伞齿轮(11222)套设于所述第一主动齿轮轴(1123)上，所述第三螺旋伞齿轮(11223)套设于所述第二主动齿轮轴(1124)上；所述第二螺旋伞齿轮(11222)和所述第三螺旋伞齿轮(11223)以所述第一螺旋伞齿轮(11221)的中心轴线为对称轴对称布置于所述第一螺旋伞齿轮(11221)的左右两侧。