[发明专利]一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜

说明书

一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其特征包括内窥镜机构、弯曲机构、道轨推送机构，设置有内窥镜头，窥镜头的后端设置有窥镜线，窥镜线后端设置有窥镜本体，窥镜本体上设置有窥镜屏；弯曲机构有伸缩杆，伸缩杆的前端设置有弹簧档，弹簧档前端设置有管头，管头中设置有通孔，通孔中设置有可滑动弯曲的竹节管；管头上设置有带导弧槽的导管套；伸缩杆的后端设置有杆基台，杆基台中的下方设置有竹节管管基，杆基台与弹簧档之间设置有压簧；充分利用竹节管一侧受力后会定形的特性，采用带有导管套的导弧槽对伸出的带内窥镜的竹节管进行连续压弯控弯，使伸出的内窥镜在相应的圆弧形流道中心线上前行窥检，适用性强，内窥镜的利用率高，制作费用低。

技术领域

本申请涉及工业产品用内窥镜，具体地说是一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜。

背景技术

授权公告号：CN 107095637 B，一种能自动弯曲随腔检测的内窥镜，采用控制气缸动作带动齿条、齿轮，用左、右控制线使内侧带有一定斜度的常规窥节弯曲，不但结构复杂应用性单一，制作成本也高；一种窥节制成的能自动弯曲随腔检测的内窥镜只能应对一种相应的流道对其窥检，窥镜的利用率太低成本高。

发明内容

本申请针对上述问题，提供一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜，制作成本低，应用性广。

按照本申请的技术方案：一种简单能自行进腔检测的内窥镜，其特征包括内窥镜机构、弯曲机构、道轨推送机构。

所述内窥镜机构中设置有内窥镜头，窥镜头的后端设置有窥镜线，窥镜线后端设置有窥镜本体，窥镜本体上设置有窥镜屏，窥镜屏一侧设置有控制键；

所述弯曲机构有椭圆形伸缩杆，伸缩杆的前端设置有弹簧档，弹簧档前端设置有管头，管头中设置有通孔，通孔一侧设置有凸槽，通孔中设置有可滑动弯曲的竹节管；所述竹节管一侧设置有定位凹槽；所述管头上设置有带导弧槽的导管套；所述伸缩杆的后端设置有杆基台，杆基台中的下方设置有竹节管管基，杆基台与弹簧档之间设置有压簧；

所述道轨推送机构设置有道轨，道轨上设置有调节气缸与滑块，滑块上设置有窥镜本体，调节气缸上设置有气缸定位板，调节气缸的进出口上设置有调节阀；

所述内窥镜机构的窥镜头设置于竹节管前端，位于导管套前端的导弧槽中，竹节管置于管头的通孔中，窥镜线设置于竹节管中，窥镜头可经气缸推动经导弧槽作用使伸出的竹节管形成相应的圆弧；

所述导管套可更换；所述导管套的长度与导弧槽的弧度可根据所需产品流道的管口深浅与流道的弧度大小设置成多种规格，使伸出的窥镜头在相应的圆弧形流道的中心线上前行窥检，使一套该装备的窥镜头能应对多种规格的产品，对流道表观质量的窥检显像摄像。

本申请的技术效果在于，一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜，充分利用竹节管一侧受力后会定形的特性，采用带有导管套的导弧槽对伸出的带内窥镜的竹节管进行连续压弯控弯，使伸出的内窥镜在相应的圆弧形流道中心线上前行窥检，满足其对流道表观质量的窥检显像摄像。采用竹节管定位凹槽与通孔一侧的凸槽互配，不但可起到使竹节管伸缩时的定向作用，防止竹节管伸出弯曲后一侧重力增加产生扭转使窥镜头与流道内壁发生磨损；采用可调节伸缩长度的调节气缸设定相应产品所需窥检流道的弧长，达到定深窥检，可重复性；采用设置于调节气缸进出口上的调节阀调节气缸杆与内窥镜的窥检快慢，提高窥检效率；采用只需控制气缸动作就能使内窥镜不接触被窥探件的流道壁自动进入流道腔成像显示方便检验员窥检、记载其表观质量成像保存，为产品质量的可靠性可追溯提供依据；为自动化、智能化生产打下基础，不但适用性强，内窥镜的利用率高，使用寿命长，制作费用又低使用方便，便于普及。

附图说明

图1是本申请一种简单能自行弯曲进腔检测的内窥镜的结构示意图。

图2是本申请的内窥镜在气缸作用下经导弧槽作用使伸出的带内窥镜的竹节管形成相应的圆弧，内窥镜在伸入产品流道中窥检的结构示意图。