[发明专利]目标运动状态判断方法、装置、雷达设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标运动状态判断方法，其特征在于，包括：

获取雷达回波信号，基于所述雷达回波信号获取待识别区域的目标区域图像，所述目标区域图像包括距离-多普勒图像，所述目标区域图像中包括多个与所述雷达回波信号对应的数据点；

基于所述数据点的能量值将所述目标区域图像中的数据点分类为目标点和噪底，其中，所述数据点包括速度值、距离值以及能量值；

基于预设膨胀尺寸对包含所述目标点的区域进行图像膨胀，得到膨胀数据区域，并计算膨胀数据区域面积，所述膨胀数据区域面积表征所述膨胀数据区域对应目标的运动幅度；

基于所述数据点的速度值从所述膨胀数据区域中的数据点选取静止点，所述静止点为所述数据点中速度值低于预设阈值的点；

基于所述膨胀数据区域面积、所述目标点速度值以及所述目标点周围预设范围内是否存在静止点，判断所述目标区域图像对应目标的运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达回波信号获取待识别区域的目标区域图像包括：

对所述雷达回波信号做距离维快速傅里叶变换和多普勒维快速傅里叶变换，得到距离多普勒图像；

基于预设距离阈值以及预设速度阈值从所述距离多普勒图像获取目标区域图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据点的能量值将所述目标区域图像中的数据点分类为目标点和噪底包括：

选取所述目标区域图像的数据点中能量值最大的数据点，将最大能量值作为归一化参数；

基于所述归一化参数对所述目标区域图像中的数据点对应的能量值进行归一化，得到归一化数据；

基于所述归一化数据将所述目标区域图像的数据点分类并标记为目标点和噪底。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述归一化数据将所述目标区域图像的数据点分类并标记为目标点和噪底包括：

基于所述归一化数据，通过k均值聚类，设定聚类中心点；

基于所述归一化数据到聚类中心点的聚类距离得到能量阈值；

基于所述聚类距离和所述能量阈值将所述数据点分类并标记为目标点和噪底。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设膨胀尺寸对所述包含目标点区域进行图像膨胀，得到膨胀数据区域包括：

判断所述目标点的预设膨胀尺寸范围内是否存在其余目标点，若存在其余目标点，则将所述膨胀尺寸范围内的噪底更新为目标点；

遍历所有所述目标点，得到所述膨胀数据区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述膨胀数据区域面积、所述目标点的速度值以及所述目标点周围预设范围内是否存在静止点，判断所述目标区域图像对应目标的运动状态包括：

若所述膨胀数据区域面积达到预设面积阈值，所述膨胀区域数据中目标点的速度值大于预设速度阈值，且速度值大于预设速度阈值的目标点周围预设范围内存在所述静止点，则所述目标区域图像对应目标为局部运动状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动状态判断方法还包括：

所述目标的运动状态包括局部运动状态、整体运动状态和静止状态。