[发明专利]一种连续动态图像中空间信息的编码方法

权利要求书

1.一种连续动态图像中空间信息的编码方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

解析提取空间信息数据，在视频拍摄的同时，将视频中每帧画面的空间信息数据分别解析和分离出来，形成独立的空间信息数据；

构建空间信息数据包，根据所述空间信息的类别，构建空间信息数据包，存储所述空间信息数据；

编码所述空间信息数据包，利用视频中每帧画面的音频轨道或图像数据，对构建的所述空间信息数据包进行编码，并与所述音频轨道或所述图像数据封装在一起，完成所述空间信息数据包的编码；

所述空间信息包括摄像机物理数据和图像深度信息，所述构建空间信息数据包的步骤包括构建摄像机物理参数数据包子过程和构建图像深度数据包子过程；

所述构建摄像机物理参数数据包子过程步骤为：

提取每帧画面中相关摄像机和镜头的X、Y、Z、PAN、TILT、ROLL、ZOOM参数信息；

构建摄像机物理参数数据包，并将提取出来的所述摄像机和镜头的参数信息分别填入所述摄像机物理参数数据包的相应字段中；

建立所述摄像机物理参数数据包起始和结束标识，在所述摄像机物理参数数据包头部和尾部分别添加包头字段和包尾字段，作为所述摄像机物理参数数据包签起始和结束标识；

添加冗余数据包，在所述摄像机物理参数数据包标签后面添加一个或多个冗余数据包，与所述摄像机物理参数数据包形成一个摄像机物理参数数据包，其中，所诉和冗余数据包的结构和字段内容与所述摄像机物理参数数据包保持一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建摄像机物理参数数据包子过程还包括构成摄像机数据序列的步骤，具体为：

将多个所述摄像机物理参数数据包和所述冗余数据包构成摄像机数据单元，再由多个所述摄像机数据单元构成摄像机数据序列，与所述摄像机物理参数数据包类似，所述摄像机数据序列也能够与所述音频轨道或所述图像数据封装在一起。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建图像深度数据包子过程步骤为：

构建视频画面的颜色通道和深度通道，所述颜色通道存储像素颜色数据，所述深度通道存储深度数据；

数据提取和格式转化，提取拍摄过程中每帧画面中图像的深度数据，进行数据格式转化，将所述深度数据进行归一化，使其从浮点型转化为16Bit；

建立对应关系并存储，在每个所述深度数据与存储在所述颜色通道中的每个像素颜色数据之间建立一一对应关系，并将所述像素的颜色数据存入所述颜色通道，同时将所述深度数据存入所述深度通道中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度数据以点方式存储的方式进行存储，所述点方式存储是将所述深度数据紧随每个像素的颜色数据存储，便于对每个像素的颜色数据和深度数据的查找和处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度数据以行方式存储的方式进行存储，所述行方式存储是将所述颜色数据和所述深度数据以实际行宽间隔交替存储，便于对整行像素的所述颜色数据和所述深度数据的查找和处理。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度数据以块方式存储的方式进行存储，所述块方式存储是先存储全部的所述颜色数据，随后存储所述深度数据，便于对像素的所述颜色数据和所述深度数据分开独立地进行查找和处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法应用在摄像设备的影视拍摄、广告制作、个人视频VLOG的多个场景拍摄过程中；

其中，所述摄像设备包括摄像机、照相机和手机。