[发明专利]搅拌机不掉速控制方法、装置及搅拌机

说明书

本发明适用于智能家电设备技术领域，提供了一种搅拌机不掉速控制方法、装置及搅拌机，方法包括获取搅拌机的启动信息，其中，启动信息包括启动档位以及与启动档位对应的固定的档位斩波方式；根据档位斩波方式驱动搅拌机的电机，并采集电机的电流信息；根据电流信息确定搅拌机的当前负载梯度，其中，搅拌机包括至少两个档位，各档位包括预设数量的负载梯度，各负载梯度包括对应的平均电流信息和电机不掉速的固速斩波方式；根据当前负载梯度的固速斩波方式调整电机的驱动功率。本申请通过根据电机的电流确定负载，然后根据该负载对应的固速斩波方式调整电机的驱动功率，不需要增加霍尔反馈即可实现电机实时调节不掉速的功能，降低搅拌机的生产成本。

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种搅拌机不掉速控制方法、装置及搅拌机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越享受高质量的生活方式，其中，美食最能给人们带来优质生活感受，美食除了好吃以为，制作美食的过程也是一种享受和放松的经历，在美食的制作过程中通常需要对食材进行搅拌，以将食材打散打碎或者混合拌匀等，食材的搅拌可由人工手动完成或者使用搅拌机实现，但是相比手动搅拌，搅拌机的效率更高、搅拌效果更好。

搅拌机通常包括搅拌电机和容器，容器用于盛装搅拌料，电机的动力轴安装有刀头，在使用时，电机的刀头伸入容器中对搅拌料进行搅拌，另外一些搅拌机是将电机安装在容器的底部，电机的动力轴穿过容器底部伸入容器内与刀头组装，将搅拌料加入容器中启动电机即可对搅拌料进行搅拌。但是，搅拌机在搅拌过程中，对于不同的搅拌料(例如豆类、粉面类、蔬菜类和肉类)，搅拌机的单机会出现不同程度的掉速情况，甚至对于同种搅拌料也会出现搅打速度随着搅拌料增多而变小的情况，搅拌效果不佳。为解决上述问题，现有的搅拌机通常采用的方式是增加霍尔反馈使搅拌机不掉速，但是，增加霍尔反馈需要对搅拌机进行改动，而且使用霍尔反馈也会提高搅拌机的生产成本。

发明内容

本发明实施例提供一种搅拌机不掉速控制方法，旨在解决搅拌机带霍尔反馈实现电机不掉速增加搅拌机的生产成本的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种搅拌机不掉速控制方法，包括：

获取搅拌机的启动信息，其中，启动信息包括启动档位以及与启动档位对应的固定的档位斩波方式；

根据档位斩波方式驱动搅拌机的电机，并采集电机的电流信息；

根据电流信息确定搅拌机的当前负载梯度，其中，搅拌机包括至少两个档位，各档位包括预设数量的负载梯度，各负载梯度包括对应的平均电流信息和电机不掉速的固速斩波方式；

根据当前负载梯度的固速斩波方式调整电机的驱动功率。

第二方面，本申请还提供一种搅拌机不掉速控制装置，装置包括：

信息获取模块，用于获取搅拌机的启动信息，其中，启动信息包括启动档位以及与启动档位对应的固定的档位斩波方式；

信息采集模块，用于根据档位斩波方式驱动搅拌机的电机，并采集电机的电流信息；

梯度确定模块，用于根据电流信息确定搅拌机的当前负载梯度，其中，搅拌机包括至少两个档位，各档位包括预设数量的负载梯度，各负载梯度包括对应的平均电流信息和电机不掉速的固速斩波方式；

功率调整模块，用于根据当前负载梯度的固速斩波方式调整电机的驱动功率。

第三方面，本申请还提供一种搅拌机，搅拌机包括如上述的搅拌机不掉速控制装置。