[发明专利]一种全天候的恒温恒湿黑水虻养殖仓及养殖方法

权利要求书

1.一种全天候的恒温恒湿黑水虻养殖仓，其特征在于：由存储发酵罐（1）、养殖盘智能存取装置（2）、出料筛选设备（3）、养殖仓主体（4）和养殖盘（7）五大部分组成；

所述存储发酵罐（1）由阀杆组件（8）、罐体（9）、出料绞龙组件（10）和养殖盘操作平台（11）四部分组成；阀杆组件（8）由升降支架（12）、阀杆提升油缸（13）、阀杆（27）、上直线轴承套（28）、平衡推板（29）和下直线轴承套（30）组成；升降支架（12）安装在罐体（9）上，三个阀杆（27）分别穿过各自的上直线轴承套（28）和下直线轴承套（30）进入罐体（9）内并直达罐体（9）的底部，三个阀杆（27）穿过一个位于上直线轴承套（28）和下直线轴承套（30）之间的平衡推板（29）；平衡推板（29）设有固定卡簧槽，阀杆（27）通过卡簧固定在平衡推板（29）的固定卡簧槽上；两套阀杆提升油缸（13）的缸套分别固定在平衡推板（29）上，缸杆端固定在升降支架（12）上，两套阀杆提升油缸（13）与三个阀杆（27）间隔布置，三个阀杆（27）将随阀杆提升油缸（13）的伸缩而提升和下降；上直线轴承套（28）和下直线轴承套（30）互相配合，保证阀杆（27）沿轴线上下移动；阀杆（27）为空心结构，底部开口，阀杆（27）底部的侧壁上开有渗液孔，罐体内物料发酵过程中产生的废液，从阀杆（27）底部侧壁上的渗液孔进入阀杆的空心结构，从阀杆（27）底部开口排出至罐体外部；罐体（9）包含密封盖（31）、截面长方形罐体（32）、截面V字形罐体（33）、安装脚（47）、出料绞龙安装法兰（48）、出料绞龙套（49）、管壁加热保温层（50）和阀座（56）；所述罐体（9）为物料承载体，上部容积空间为截面长方形罐体（32），下部容积空间为截面V字形罐体（33），截面V字形罐体（33）的底部焊接条状的出料绞龙套（49），出料绞龙套（49）两端分别焊接出料绞龙安装法兰（48），罐体的两侧分别设有安装脚（47），方便罐体（9）的悬空安装，罐体（9 ）顶部设有密封盖（31），方便检测维护；罐体（9）设有管壁加热保温层（50），环境温度过低时，管壁加热保温层（50）可以人为提高物料温度至发酵温度；截面V字形罐体（33）的底部设有三个阀座（56），与罐体内的三个阀杆相匹配；所述阀杆（27）底部为倒锥形结构的阀头，与阀座（56）上倒锥形的阀孔相匹配，阀座（56）上的阀孔与阀杆（27）底部的阀头相配合，形成环形密封面封闭；阀杆（27）上升后，阀头与阀孔分离，形成环形的出料口，出料口连通出料绞龙套（49）；所述出料绞龙组件（10）安装在罐体（9）下面的出料绞龙安装法兰（48）上，养殖盘操作平台（11）设置在出料绞龙组件（10）下方；

所述养殖盘智能存取装置（2）存取养殖仓主体（4）内的养殖盘（7）；养殖盘智能存取装置（2）由天轨（14）、上运动轮（15）、立柱（16）、货叉托盘（17）、下运动轮（18）、地轨（19）、货叉（20）、货叉电机（21）、行走电机（22）、提升电机（23）、货叉延伸电机（24）、货叉延伸段一（25）和货叉延伸段二（26）组成；立柱（16）设置在天轨（14）和地轨（19）之间，立柱（16）的顶部通过上运动轮（15）与天轨（14）匹配，立柱（16）的底部通过下运动轮（18）与地轨（19）匹配，立柱（16）上设置货叉（20），货叉（20）下面设置货叉托盘（17），立柱（16）通过行走电机（22）驱动沿天轨（14）和地轨（19）前后行走，货叉（20）通过提升电机（23）驱动沿立柱（16）上下移动；所述货叉（20）为两级伸缩结构，设有两个延伸段，分别为货叉延伸段一（25）和货叉延伸段二（26），货叉电机（21）驱动货叉延伸段一（25）在货叉（20）内向外伸缩，货叉延伸电机（24）驱动货叉延伸段二（26）在货叉延伸段一（25）内向外伸缩；所述立柱（16）和货叉托盘（17）之间安装距离传感器，能精确定位货叉（20）高度位置；所述地轨（19）和货叉托盘（17）之间安装距离传感器，能够精确定位货叉（20）的行走距离；

所述的出料筛选设备（3）由旋转平台（61）、夹紧固定机构（62）和筛选收集储料箱（63）组成；旋转平台（61）包含安装支架（73）、台架（64）、转动齿轮（65）、倾倒减速电机输出齿轮（66）、倾倒减速电机（67）和台架轴承盒（68），台架（64）的两端设有转轴，两端的转轴通过各自的台架轴承盒（68）分别安装在两端的安装支架（73）上，其中一端的转轴与转动齿轮（65）连接，转动齿轮（65）与倾倒减速电机输出齿轮（66）咬合连接，倾倒减速电机（67）用螺栓固定在安装支架（73）上，倾倒减速电机（67）驱动台架（64）在安装支架（73）上翻转；倾倒减速电机（67）启动时，倾倒减速电机输出齿轮（66）将带动转动齿轮（65）旋转，台架（64）也随转动齿轮（65）旋转；所述台架（64）由左右两侧的垂直框架（81）和中间的一个水平框架构成U型结构，由于养殖盘需要专用的养殖盘智能存取装置进行夹持放置在台架（64）上，台架（64）的两个垂直框架（81）和一个水平框架（82）构成U型结构，台架（64）存在一个U型空间（83），养殖盘智能存取装置夹持养殖盘可以占用台架（64）的U型空间（83）进行操作；夹紧固定机构（62）包含卡件（69）、卡件油缸（70）、卡件平移导杆（71）和导杆直线轴承（72）；夹紧固定机构（62）为两套，分别设置在台架（64）左右两个垂直框架（81）上，导杆直线轴承（72）和卡件油缸（70）均通过螺栓固定在台架（64）的垂直框架（81）上，卡件平移导杆（71）穿过导杆直线轴承（72）与卡件（69）固定连接，卡件油缸（70）的缸杆端头与卡件（69）之间固定连接，卡件油缸（70）的缸杆驱动卡件（69）沿导杆直线轴承（72）移动，导杆直线轴承（72）与台架（64）的转轴平行；筛选收集储料箱（63）位于旋转平台（61）下方，顶部开口，该开口能够完全接纳养殖盘随旋转平台（61）旋转后所倾倒的物料。