[发明专利]外观检查设备

说明书

本发明涉及外观检查技术领域，具体公开了一种外观检查设备。该设备包括架台、托盘组件、外观检查机构、托盘翻转机构以及托盘承载机构。托盘翻转机构用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘翻转机构设置于架台以用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘承载机构设置于架台以用于承载托盘组件并使托盘组件在外观检查机构和托盘翻转机构之间移动。本发明的外观检查设备能够对承载有待检物体的托盘组件进行翻转，从而可以对待检物体的正面和反面进行外观检查，能够提高外观检查设备的检查效率，降低产品品质风险，还可以对不同类型的产品进行外观检查，能够提高本发明中的外观检查设备产品检查的多样性，降低产品外观的误判风险。

技术领域

本发明涉及外观检查技术领域，尤其涉及一种外观检查设备。

背景技术

在对手机、手表、平板电脑等电子产品的摄像头模组进行生产和组装的过程中，对摄像头模组的品质要求很高，细微的瑕疵都会导致整个镜头模组的报废，因此，在对镜头模组进行生产和组装过程中，来料品质的管控显得尤为重要，来料外观检查就是其中一个重要的环节。

现有的镜头模组的外观检查主要通过人工来检查实现，有漏检和误判的风险。而部分采用产线检查的方式也只能够检查单一产品，且检查面单一，容易增加产品的品质风险。

发明内容

本发明公开了一种外观检查设备，以解决现有技术中镜头模组外观检查的误判风险高、检测产品以及检查面单一的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种外观检查设备，包括：

架台；

托盘组件；

外观检查机构，所述外观检查机构设置于所述架台以用于对待检物体的外观进行检查,所述托盘翻转机构包括定位架、夹取架以及夹爪组件；

托盘翻转机构，所述托盘翻转机构设置于所述架台以用于对承载有待检物体的所述托盘组件进行翻转，所述托盘翻转机构包括定位架、夹取架以及夹爪组件；以及

托盘承载机构，所述托盘承载机构设置于所述架台以用于承载所述托盘组件并使所述托盘组件在外观检查机构和所述托盘翻转机构之间移动；

其中，所述定位架设置于所述架台并架设所述托盘承载机构，所述夹取架可转动地安装于所述定位架，所述夹爪组件安装于所述夹取架，所述夹取架上设置有通孔，所述夹爪组件安装于所述夹取架以用于对位于所述通孔内的所述托盘组件进行夹持。

本发明的外观检查设备中设置有托盘翻转机构，通过该托盘翻转机构的作用，能够对承载有待检物体的托盘组件进行翻转，从而可以对待检物体的正面和反面进行外观检查，能够提高外观检查设备的检查效率，降低产品品质风险。实际设计过程中，通过设置不同类型的托盘组件，能够承载不同类型的产品，进而可以对不同类型的产品进行外观检查，能够提高本发明中的外观检查设备产品检查的多样性，降低产品外观的误判风险。

当需要对托盘组件进行翻转时，首先利用托盘承载机构将托盘组件移动至托盘翻转机构的下方，然后将托盘组件顶升至通孔处，再利用夹爪组件将托盘组件夹住，此时，通过控制夹取架转动即可对托盘组件进行翻转，托盘组件翻转到位之后，松开夹爪组件，并使托盘组件下放至托盘承载机构上即可执行待检查物体的后续检查。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述托盘组件包括层叠设置的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘之间围设形成多个用于承载待检物体的承载空间；

所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置于所述夹取架，所述第一夹爪用于夹持所述第一托盘，所述第二夹爪用于夹持所述第二托盘。通过第一夹爪和第二夹爪对第一托盘和第二托盘进行夹取，能够保证托盘组件翻转过程中的稳定性，避免托盘组件或者托盘组件内的物体掉落，结构稳定可靠。