[发明专利]一种可以批量检测胶圈不良的设备

权利要求书

1.一种可以批量检测胶圈不良的设备，其特征在于，包括送料振动盘、待检传送带、上料机械手、拉伸仪、二次元检测仪、不良品流转箱、下料机械手、下料传送带、合格品流转箱、电器控制箱、程序控制台，所述送料振动盘上设有送料口，所述送料振动盘左侧设有待检传送带、下料传送带，所述待检传送带的右端与送料振动盘的送料口相接触，所述待检传送带设有上料机械手，所述下料传送带右端设有下料机械手，所述待检传送带、下料传送带之间设有拉伸仪，所述拉伸仪上侧设有二次元检测仪，所述下料传送带左端设有合格品流转箱，所述送料振动盘、待检传送带、上料机械手、拉伸仪、二次元检测仪、下料机械手、下料传送带之间相互电连接，且其动作由设置在地面的电器控制箱、程序控制台实现控制；

所述拉伸仪包括驱动气缸、安装平台、不良品投放口、拉伸盘、凸台、卡槽、立板、滑杆、导向杆、复位弹簧、支撑块、导向孔、滑孔，所述安装平台上侧设有拉伸盘，所述拉伸盘由等分的3个带中心锥孔的扇形盘状结构构成，所述拉伸盘底部设有支撑块，所述拉伸盘外侧设有立板，所述立板为3块，3块立板等间距分布设置在安装平台上，所述立板上开设有导向孔、滑孔，所述导向孔、滑孔内滑动安装有导向杆、滑杆，所述导向杆、滑杆的一端分别与拉伸盘的外壁、支撑块固定连接，所述导向杆上套装有复位弹簧，所述安装平台底部设有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴向上穿过安装平台中心预先开设的孔伸入至拉伸盘中心的锥形孔内，所述安装平台上开设有不良品投放口，所述安装平台下侧与不良品投放口对应的位置设有不良品流转箱。

2.根据权利要求1所述的一种可以批量检测胶圈不良的设备，其特征在于,所述拉伸盘外壁由上向下依次设有N组凸台，所述凸台上开设有卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种可以批量检测胶圈不良的设备，其特征在于,所述凸台的直径有伤向下依次增大。