[发明专利]一种星载空间目标轨道平滑方法

权利要求书

1.一种星载空间目标轨道平滑方法，其特征在于，包括：

S000、导入采样时刻空间目标轨道参数，所述轨道参数为位置和速度或轨道根数；

S001、判断所述轨道参数是否为轨道根数，是则跳至S003，否则跳至S002；

S002、将所述轨道参数转换为采样时刻空间目标轨道根数；

S003、将所述采样时刻空间目标轨道根数转换为平根数；

S004、解析法预报轨道根数；

S005、计算采样时刻轨道根数与解析预测轨道根数之间的误差，生成拟合数据，利用二阶傅里叶级数拟合所述误差；

S006、利用二阶傅里叶级数拟合模型生成任意时刻空间目标轨道根数的平滑结果；

S007、计算任意时刻空间目标的位置和速度；

S008、将所述任意时刻空间目标的位置和速度与测试数据对应时间序列下的位置和速度作差，得到轨道平滑误差；

所述S002包括：

S0020、判断所述轨道倾角是否为0，若为零则进入S0021；

S0021、将采样的位置矢量r_obv和速度矢量v_obv绕地心惯性系x轴旋转0.001°，以旋转后的位置和速度作为采样数据；

拟合采样时刻轨道根数与解析预测轨道之间的误差的数学模型为：

其中，c(t_i)为采样时刻空间目标真实轨道根数，为解析预测的轨道根数，t_i为采样时刻，q₀、q₁、q₂、k₁、k₂和m为误差系数；

采用数值拟合的方式，得到需要拟合的q₀、q₁、q₂、k₁、k₂和m；

所述生成任意时刻空间目标轨道根数的平滑结果的模型为：

其中，c(t)为任意时刻空间目标轨道根数，为预报的轨道根数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S007包括：

S0070、当轨道倾角不为0时，根据平滑输出的时间序列空间目标轨道根数输出时间序列空间目标的位置和速度；

S0071、当轨道倾角为0时，根据平滑输出的时间序列空间目标轨道根数输出时间序列空间目标的位置和速度后，将得到的位置和速度绕地心惯性系x轴反方向旋转0.001°，旋转后的位置和速度为最终空间目标的位置速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述采样时刻空间目标轨道根数转换为平根数的数学模型为

式中，为采样时刻t_i空间目标轨道平根数，c(t_i)为采样时刻空间目标轨道根数，c_sp[c(t_i)]为平根数的短周期项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解析法预报轨道根数为：

其中，为当前时刻解析法预报轨道根数；为采样时刻t_i空间目标轨道平根数；为空间目标轨道平根数的长期变化率；为当前时刻t空间目标轨道平根数，空间目标轨道短周期项。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的星载空间目标轨道平滑方法。

6.一种计算机设备，包括处理器及存储有程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的星载空间目标轨道平滑方法。