[发明专利]一种增程器系统的控制方法

权利要求书

1.一种增程器系统的控制方法，其特征在于所述控制方法应用在增程式电动汽车，所述增程式电动汽车包括整车控制器、增程器控制器、与发电机连接的发电机控制器、与发动机连接的发动机控制器，所述增程器控制器分别与所述整车控制器、发电机控制器、发动机控制器通信连接，所述控制方法包括增程器起动步骤：

S①、整车控制器检测整车起动条件满足后发送功率请求给增程器控制器；

S②、增程器控制器监测发动机控制器反馈的冷却液温度并查询增程器控制器控制程序中的冷却液温度与目标转速对应关系表；

S③、增程器控制器根据当前对应的冷却液温度给发电机控制器发送初始启动扭矩；

S④、发电机控制器持续监测电机转速，并反馈给增程器控制器，增程器控制器根据发电机起动目标转速n1以及对应冷却液温度下的平均起动阻力矩，请求发电机控制器降低电机相应的起动扭矩，使发电机转速达到n1时的角加速度降低至角加速度预设阈值a的要求；

S⑤、S③步骤开始的t1秒后，增程器控制器检测到增程器转速达到发电机起动目标转速n1时，请求发电机控制器进入0扭矩模式；

S⑥、增程器控制器给发动机控制器发送点火指令和发动机目标转速n2；

S⑦、发动机控制器发送点火指令t2秒后，发动机控制器控制发动机转速达到发动机目标转速n2后增程器开始怠速转速稳态调节；

S⑧、起动完成，根据冷却液温度T，整车控制器判断增程器进入热机状态或进入发电工况。

2.根据权利要求1所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述控制方法还包括增程器停机步骤：

T①、整车控制器检测停机条件满足时，增程器控制器给发动机控制器发送的油门电压信号为0，且停止发送转速信号请求；

T②、发电机控制器维持发电模式并根据当前的增程器运行状态，调整转矩下降梯度，使增程器转速迅速达到怠速目标转速n0；

T③、增程器控制器请求发电机控制器进入0扭矩模式同时请求发动机控制器进行怠速控制；

T④、增程器控制器请求发动机控制器进入怠速模式并维持怠速累计怠速时间t3秒；

T⑤、发动机控制器进入怠速模式累计怠速时间小于t3秒，增程器接受到新的功率需求指令，且启动条件满足时，增程器再次进入发电工况；

T⑥、发动机控制器进入怠速模式累计怠速时间大于t3秒，增程器熄火；

T⑦、增程器失去转速信号，停机完成。

3.根据权利要求1所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述冷却液温度与目标转速对应关系表通过试验测绘得出并写入增程器控制器控制程序中。

4.根据权利要求1所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述增程器起动过程中，增程器控制器在扭矩指令发出后，转速信号失去时间超出预设时间后即判定起动失败。

5.根据权利要求4所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述整车控制器累积起动失败次数并限制每次起动间隔时间，在累积起动失败次数达到预设值后反馈增程器起动异常。

6.根据权利要求5所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述增程器每次起动的间隔时间大于预设值。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的增程器系统的控制方法，其特征在于所述增程器控制器根据整车控制器发送的功率请求，控制发电机控制器的工作模式并分配扭矩指令给发电机控制器，同时控制发动机控制器的油门开度并分配转速指令给发动机控制器。