[发明专利]一种弯曲孔道爆破装药小车

权利要求书

1.一种弯曲孔道爆破装药小车，包括机壳，所述机壳内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有收纳腔，所述收纳腔上端壁内设有上端开口与外界连通且下端开口与所述收纳腔连通的阻挡腔，所述阻挡腔前端壁内设有旋转腔，所述收纳腔右端壁内设有检测腔，所述检测腔下端壁内设有转动腔，所述机壳内设有两个前后位置对称的移动腔，所述升降腔与所述收纳腔和所述阻挡腔以及所述旋转腔之间设有通讯机构，所述转动腔和所述转向腔之间设有转向机构，所述移动腔与所述驱动腔直接设有移动机构，所述检测腔左端壁固定连接有异物传感器，所述检测腔内设有吸风器，所述检测腔右端设有过滤网，所述过滤网可对空气中的灰尘进行过滤，所述通讯机构包括所述收纳腔内设有的固定块，所述固定块右端壁内设有右端位于外界的摄像通讯块，所述摄像通讯块可进行远程的视频信息传递，所述转向机构包括所述机壳右侧设有的转向板，所述转向板可在碰到阻碍物的时候控制进行转向，所述移动机构包括所述移动腔内设有的移动轮，所述移动轮可进行转动从而进行移动，所述机壳内设有存有爆破装药的装药腔，所述转向板内设有右端与外界联通的填充腔，所述填充腔与所述装药腔联通，且联通处设有填充泵。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲孔道爆破装药小车，其特征在于：所述通讯机构包括所述升降腔下端壁固定连接的升降电机，所述升降电机动力连接有升降轴，所述升降轴下端固定连接有主动摩擦轮，所述升降轴中端固定连接有螺纹齿，所述螺纹齿上螺纹配合设有升降板，所述升降板上固定连接有上端位于所述收纳腔内的升降套筒，所述升降套筒内设有容纳所述螺纹齿的套筒腔，所述套筒腔内端壁固定连接有环形摩擦块，所述升降轴上端固定连接有摩擦盘，所述旋转腔前端壁转动连接有后端位于所述阻挡腔内的旋转轴，所述旋转轴后端固定连接有挡板，所述旋转腔内设有连接所述旋转轴前端与所述旋转腔前端壁的扭转弹簧，所述升降腔下端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴上端固定连接有与所述主动摩擦轮啮合的从动摩擦轮，所述卷绕轴下端固定连接有另一端缠绕在所述旋转轴前端的连接绳。

3.根据权利要求1所述的一种弯曲孔道爆破装药小车，其特征在于：所述转向机构包括所述转动腔上端壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动腔内设有连接所述转动板右端面与所述转动腔右端壁的稳定弹簧，所述转动腔前端壁转动连接有换向轴，所述换向轴上固定连接有换向带轮，所述控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块后端面固定连接有另一端与所述转动板前侧左端面固定连接的牵引绳，所述控制块前端面固定连接有另一端与所述转动板后侧左端面固定连接的牵引绳，所述两个牵引绳均经过所述换向带轮，所述控制块左端面固定连接有左端位于所述转向腔内的连接杆，所述连接杆左端面固定连接有控制板，所述转向腔内设有两个位置对称一端位于外界的转向块，所述转向块拐角处固定连接有转动连接于所述转向腔上端壁的转动销，所述转向块内设有换向腔，所述控制板上端转动连接有位于所述换向腔内的旋转销，所述转向块位于外界一端面转动连接有转向轮。

4.根据权利要求1所述的一种弯曲孔道爆破装药小车，其特征在于：所述移动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固定连接驱动锥齿轮，所述移动腔远离所述驱动腔一端壁转动连接有另一端转动连接于另一个所述移动腔远离远离所述驱动腔一端壁的移动轴，所述移动轴位于所述驱动腔内一端固定连接有两个关于所述驱动轴位置对称且与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述移动轴在所述移动腔一端固定连接有所述移动轮。

5.根据权利要求4所述的一种弯曲孔道爆破装药小车，其特征在于：所述环形摩擦块与所述摩擦盘接触后，所述摩擦盘转动会带动所述环形摩擦块转动，所述螺纹齿与所述升降板螺纹配合，当所述升降轴带动所述螺纹齿转动时，所述升降板上升，当所述升降板上升到所述螺纹齿顶端时，所述升降板不能继续上升且此时所述环形摩擦块与所述摩擦盘刚好接触，所述连接绳拉动所述旋转轴转动时可带动所述旋转轴逆时针转动半圈，所述吸风器可进行吸风，所述异物传感器可进行异物检测，所述过滤网可进行过滤。