[发明专利]一种多主轴石油管道卧式高速数控钻床

权利要求书

1.一种多主轴石油管道卧式高速数控钻床，其特征在于，所述的高速数控钻床包括分度输送组件(1)、床身(2)、滚珠支撑架(3)、钻削机构(4)、底座(5)和输出料道(6)，所述底座(5)的一端连接所述床身(2)，所述底座(5)的另一端连接所述输出料道(6)，所述床身(2)和底座(5)的上端均设有直线导轨，所述分度输送组件(1)和滚珠支撑架(3)通过直线导轨副(20)安装于所述床身(2)的上端，所述钻削机构(4)通过直线导轨副(20)安装于所述底座(5)的上方；

所述分度输送组件(1)包括座体(32)、垂直浮动滑板(33)、水平浮动滑板(34)、回转支承(35)、液压卡盘(36)、对冲气缸(37)和氮气平衡缸(38)，所述垂直浮动滑板(33)通过直线导轨副(20)侧挂在座体(32)前端，由座体(32)上安装的氮气平衡缸(38)平衡垂直浮动滑板(33)及其的负载，所述水平浮动滑板(34)通过直线导轨副(20)挂载在垂直浮动滑板(33)上，所述垂直浮动滑板(33)和水平浮动滑板(34)浮动方向成90°布置，所述对冲气缸(37)安装在垂直浮动滑板(33)和水平浮动滑板(34)上以提供浮动功能，所述回转支承(35)通过螺栓紧固在水平浮动滑板(34)上，所述液压卡盘(36)通过回转支承(35)连接在水平浮动滑板(34)上；

所述滚珠支撑架(3)包括支撑滑板(39)、升降机(40)、支撑座(41)和万向球(42)，所述支撑滑板(39)通过直线导轨副(20)安装在床身(2)上，所述支撑滑板(39)下方安装所述升降机(40)，所述升降机(40)上安装所述支撑座(41)，所述支撑座(41)为铸铁结构，所述支撑座(41)上设有“V”形开口，所述支撑座(41)的“V”形开口内设有万向球(42)；

所述钻削机构(4)包括横向调整滑台(10)、侧向压料组件(8)和钻削动力头(9)，所述横向调整滑台(10)通过直线导轨副(20)安装在所述底座(5)上，所述横向调整滑台(10)包括横向滑板(21)和进给滑板(23)，所述进给滑板(23)通过直线导轨副(20)安装在横向滑板(21)上端；所述侧向压料组件(8)通过螺栓安装于所述进给滑板(23)的上端，钻削动力头(9)包括主轴伺服电机(12)、同步带轮(13)、精密主轴(14)、轴承座(27)、进给丝杠(29)和滑枕(31)，所述滑枕(31)通过直线导轨副(20)安装在进给滑板(23)上，所述滑枕(31)下方通过轴承座(27)安装所述进给丝杠(29)，所述进给丝杠(29)的螺母固定在进给滑板(23)上，所述滑枕(31)尾端安装所述驱动伺服电机，所述驱动伺服电机通过同步带轮(13)驱动进给丝杠(29)以实现钻削动力头(9)进给动作，所述主轴伺服电机(12)安装在滑枕(31)上，所述主轴伺服电机(12)的轴上还安装有主轴驱动带轮，所述滑枕(31)内安装有精密主轴(14)，精密主轴(14)上具有同步带轮(13)，所述主轴伺服电机(12)经主轴驱动带轮和同步带轮(13)驱动精密主轴(14)回转。

2.根据权利要求1所述的一种多主轴石油管道卧式高速数控钻床，其特征在于，所述的输出料道(6)包括料道架体(43)和固定滚珠支撑架(44)(3)，所述料道架体(43)为型钢焊接的框式结构，所述固定滚珠支撑架(44)(3)通过螺钉紧固在所述料道架体(43)上端，所述固定滚珠支撑架(44)(3)包括支撑板，所述支撑板通过螺钉固在所述料道架体(43)上端，所述支撑板下方安装有升降机(40)，所述升降机(40)上安装有支撑座(41)，所述支撑座(41)为铸铁结构，所述支撑座(41)上设有“V”形开口，所述支撑座(41)的“V”形开口内设有万向球(42)。

3.根据权利要求1所述的一种多主轴石油管道卧式高速数控钻床，其特征在于，所述床身(2)和座体(32)均采用钢板焊接的箱体式结构，经焊后时效处理，所述床身(2)上端安装有驱动齿条(45)，所述分度输送组件(1)的座体(32)后端设有伺服电机驱动的精密减速机(24)，所述分度输送组件(1)通过精密减速机(24)轴上的齿轮与床身(2)上的驱动齿条(45)啮合进行纵向定位；所述滚珠支撑架(3)的支撑滑板(39)上安装有伺服电机，所述滚珠支撑架(3)由伺服电机驱动齿轮(25)啮合所述床身(2)上的驱动齿条(45)进行纵向移动。