[发明专利]一种自动纵剪刀环收纳库

说明书

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及纵剪机配套使用的一种自动纵剪刀环收纳库。该自动纵剪刀环收纳库，包括底座、支撑架、推刀机械手、推刀驱动组件、回转驱动装置、承刀组件、刀轴组件、自动润滑以及气动系统和电气系统，专用于纵剪机配套的刀环存储，解决刀环存储过程中排刀时间长，劳动负荷大，智能化程度低等难点，采用独立收纳库，智能检测及存取收纳，多种类分别存储的方案，降低了工人的劳动负荷，提高排刀效率，通过与自动或自动机械手配合使用，更可实现智能化全自动装、卸刀环作业。

技术领域

本发明涉及一种自动纵剪刀环收纳库，属于机械设备技术领域。

背景技术

现阶段纵剪机刀环一般采用货架式存储方式，而刀环一般需根据工件规格进行多种类排列组合使用，这就造成了刀环种类多，总数量大的特点，而使用货架式存储方式，势必造成占地大，不同规格距离远，相似规格不易分辩，工人取用刀环时就需要往复取用不同规格刀环，必要时还需要反复确认刀环尺寸，造成排刀时间长，劳动负荷大，智能化程度低的问题，目前国内又没有适合刀环存储的智能化收纳库。

发明内容

本发明针对刀环存储问题，提供一种专用于刀环收纳的智能化，存取位置固定，劳动负荷低，具有自检性的自动纵剪刀环收纳库。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动纵剪刀环收纳库，所述的自动纵剪刀环收纳库包括底座、支撑架、推刀机械手、推刀驱动组件、承刀组件和刀轴组件，所述底座的上端通过螺栓固定连接所述支撑架，支撑架用来承载推刀驱动组件及推刀机械手，支撑架采用高强度型材焊接组装结构，经过时效处理，适合承载低负荷工作部。所述支撑架上端设有直线导轨和齿条，所述推刀驱动组件为钢板焊接的“丁”形结构，通过直线导轨副连接在支撑架上，所述推刀驱动组件包括水平滑板，所述水平滑板通过直线导轨副安装于所述支撑架的上端，所述水平滑板的一端设有伺服电机，所述伺服电机串联有减速机，所述伺服电机驱动的步进驱动齿轮与支撑架上的齿条相啮合，在通过减速机输出轴上的步进驱动齿轮啮合支撑架上的齿条进行水平移动，以推动刀环沿刀轴轴向取出或装入刀轴；所述推刀驱动组件的垂直板面上设有直线导轨副，推刀机械手通过直线导轨副与推刀驱动组件连接，所述推刀机械手与推刀驱动组件之间设有升降气缸，通过升降气缸对推刀机械手进行抬起或落下动作，以实现推刀机械手与刀环的接触与脱离；所述承刀组件包括承载轴、刀轴盘、回转齿轮和轴承座，所述承载轴的两端通过轴承座连接所述底座，所述刀轴盘通过螺栓紧固法兰串联在承载轴上，所述刀轴盘上设有若干连接孔；所述刀轴组件包括刀轴和刀环，所述刀轴贯穿在所述刀轴盘的连接孔内，所述刀轴与所述的刀轴盘由端面法兰用螺栓固定，所述刀轴上套接所述的刀环。承刀组件可分类放置多种不同规格刀环，并可定制刀环容量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步的，所述的推刀机械手包括尼龙爪、垂直滑台和电磁铁，所述垂直滑台与所述推刀驱动组件的垂直板面通过直线导轨副连接，所述升降气缸安装于所述推刀驱动组件的下方，所述升降气缸的缸杆连接所述垂直滑台，所述的垂直滑台为具有半月缺口的矩形钢板，半月缺口采用与刀环相同尺寸，缺口内设有尼龙爪，尼龙爪尖位置设有两处强力电磁铁，通过控制系统控制，在尼龙爪与刀环接触后可通过磁力锁定刀环，防止相对移动。所述升降气缸可采用液压油缸、电动缸及齿轮齿条副代替。

进一步的，所述刀轴盘一侧通过法兰连接有回转齿轮，所述底座相应端面安装有回转驱动装置，所述的回转驱动装置包括伺服电机、精密减速机和回转驱动齿轮，由所述伺服电机驱动精密减速机，所述精密减速机的机轴上设有所述的回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述回转齿轮啮合，由伺服电机驱动精密减速机并通过回转驱动齿轮啮合回转齿轮，实现各个刀轴回转以依次通过推刀机械手工作位置。

进一步的，所述回转齿轮的两侧均设有回转驱动装置，所述精密减速机共有左右两组，通过双减速机差动驱动，可消除齿轮背隙，提高驱动精度，所述回转驱动装置转速为15r/min，即4s可更换刀环种类。