[发明专利]一种输电线路异物的图像分割的方法

权利要求书

1.一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集输电导线图像，剔除不符合预设标准的图像，得到初始图像；

对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像；

根据所述预处理图像的RGB值，计算所述预处理图像的灰度值，得到灰度图像；

根据预设的阈值集合中的阈值，划分所述灰度图像的全部像素为背景区域和目标区域，计算得到背景区域和目标区域的最大方差值；

根据所述最大方差值，确定分割阈值；

根据所述分割阈值，增强所述分割阈值对应的目标区域的对比度，得到增强图像；

根据预设的阈值集合中的阈值，划分所述增强图像的全部像素为背景区域和目标区域，重复执行上述计算得到背景区域和目标区域的最大方差值的步骤，确定最佳分割阈值，得到最终显示图像。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像的步骤包括：消除所述初始图像的噪声。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述消除所述初始图像的噪声的步骤包括：

遍历所述初始图像，通过预设的滑动窗口滑动覆盖所述初始图像，滑动过程中根据滑动窗口覆盖的像素的中值，计算得到滑动窗口值；

计算所述滑动窗口值的公式为：

y＝med[x(i-N,j-N),…,x(i+N,j+N)]

其中，滑动窗口为(2N+1)*(2N+1)，y为滑动窗口值，med为滑动窗口中覆盖的像素的中值，x为滑动窗口中覆盖的像素，i为行，j为列，N为行和列的数量。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述根据所述预处理图像的RGB值，计算所述预处理图像的灰度值的公式为：

i＝0.299R+0.587G+0.114B

其中，i为灰度值，R为红色分量值，G为绿色分量值，B为蓝色分量值。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述计算得到背景区域和目标区域的最大方差值的步骤包括：

遍历所述灰度图像的全部像素，计算所述背景区域占全部像素的比例，得到背景区域概率，计算所述目标区域占全部像素的比例，得到目标区域概率；

根据所述背景区域概率，计算得到背景区域均值；根据所述目标区域概率，计算得到目标区域均值；

根据所述背景区域概率、目标区域概率、背景区域均值和目标区域均值，计算阈值集合中每个阈值对应的方差值，得到多个方差值；对比多个所述方差值，确定最大方差值。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述计算所述背景区域占全部像素的比例，得到背景区域概率的公式为：

其中，P1为背景区域概率，i为灰度值，k为阈值，p(i)为灰度值占全部像素的概率，m为灰度图像的行数，n为灰度图像的列数，f(x,y)为灰度图像某一个点的灰度值，f(x,y)∈{0,L-1}，记作：G_l，L为灰度值的等级。

7.根据权利要求5所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述计算所述目标区域占全部像素的比例，得到目标区域概率的公式为：

其中，P2为目标区域概率，i为灰度值，k为阈值，p(i)为灰度值占全部像素的概率，m为灰度图像的行数，n为灰度图像的列数，f(x,y)为灰度图像某一个点的灰度值，f(x,y)∈{0,L-1}，记作：G_l，L为灰度值的等级。

8.根据权利要求5所述的一种输电线路异物的图像分割的方法，其特征在于，所述计算得到背景区域均值的公式为：

其中，m1为背景区域均值，P1为背景区域概率，i为灰度值，k为阈值，p(i)为灰度值占全部像素的概率。