[发明专利]一种机器人控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对接收到的语音指令进行预处理，得到预处理指令；

提取所述预处理指令包括的指令特征；

在预设的语音模板数据库中根据所述指令特征进行模式匹配，得到与所述指令特征相对应的机器人控制指令；

根据所述机器人控制指令对机器人进行操作控制；

其中，所述方法还包括：

接收用户输入的语音控制指令；

对预设的语音采集指令进行进制转换处理，得到进制转换指令；

获取与所述进制转换指令相对应的机器人控制指令；

将所述语音控制指令和所述机器人控制指令组合存储至预设的语音模板数据库中；

其中，所述获取与所述进制转换指令相对应的机器人控制指令的步骤包括：

通过HTTP协议发送所述进制转换指令至语音处理平台，以使所述语音处理平台根据所述进制转换指令进行自然语言处理，得到自然语言处理结果；所述自然语言处理结果为二进制数据；

获取所述自然语言处理结果，并对所述自然语言处理结果进行进制转换处理，得到与所述进制转换指令相对应的机器人控制指令；

其中，所述在预设的语音模板数据库中根据所述指令特征进行模式匹配，得到与所述指令特征相对应的机器人控制指令的步骤包括：

对所述指令特征进行识别，得到特征识别结果；

在预设的语音模板数据库中，匹配与所述特征识别结果相对应的机器人控制指令；

其中，所述对预设的语音采集指令进行进制转换处理，得到进制转换指令的步骤包括：

对预设的语音采集指令进行二进制数据转换，得到进制转换指令。

2.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：

预处理单元，用于对接收到的语音指令进行预处理，得到预处理指令；

提取单元，用于提取所述预处理指令包括的指令特征；

匹配单元，用于在预设的语音模板数据库中根据所述指令特征进行模式匹配，得到与所述指令特征相对应的机器人控制指令；

控制单元，用于根据所述机器人控制指令对机器人进行操作控制；

其中，所述机器人控制装置还包括：

接收单元，用于接收用户输入的语音控制指令；

转换单元，用于对预设的语音采集指令进行进制转换处理，得到进制转换指令；

获取单元，用于获取与所述进制转换指令相对应的机器人控制指令；

存储单元，用于将所述语音控制指令和所述机器人控制指令组合存储至预设的语音模板数据库中；

其中，所述获取单元包括：

第三子单元，用于通过HTTP协议发送进制转换指令至语音处理平台，以使语音处理平台根据进制转换指令进行自然语言处理，得到自然语言处理结果；自然语言处理结果为二进制数据；

第四子单元，用于获取自然语言处理结果，并对自然语言处理结果进行进制转换处理，得到与进制转换指令相对应的机器人控制指令；

其中，所述匹配单元包括：

第一子单元，用于对所述指令特征进行识别，得到特征识别结果；

第二子单元，用于在预设的语音模板数据库中，匹配与所述特征识别结果相对应的机器人控制指令；

其中，所述转换单元，具体用于对预设的语音采集指令进行二进制数据转换，得到进制转换指令。

3.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1所述的机器人控制方法。

4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1所述的机器人控制方法。