[发明专利]一种分布式处理系统主备控制器确定及切换方法有效

专利信息
申请号: 202110243660.2 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN113050407B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 李成文;杨军祥;湛文韬;何立军;秦琪;丰生磊 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
主分类号: G05B9/03 分类号: G05B9/03
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 张明
地址: 710000 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 分布式 处理 系统 控制器 确定 切换 方法
【权利要求书】:

1.一种分布式处理系统主备控制器确定及切换方法,其特征在于,包括以下步骤:

在分布式处理系统内设计两个系统控制器,两个系统控制器以1+1热备份方式工作,一个为主控制器,另外一个为备控制器;

配置两个系统控制器的初始状态,并设置默认的主控制器以及主控制器的占有标志;

设置用于控制主控制器/备控制器切换的控制信号,并配置对应于不同控制信号状态的主控制器/备控制器的切换策略;两个系统控制器以1+1热备份方式正常运行过程中,受所述控制信号以及切换策略的控制;

所述配置两个系统控制器的初始状态,并设置默认的主控制器以及主控制器的占有标志,包括:

分布式处理系统起动时,先对系统硬件进行初始化,设置两个系统控制器初始状态都是备工作模式;

系统进行上电测试检测并记录检测结果;系统读取每个系统控制器的插槽标识号,插槽标识号为1的系统控制器设置为默认的主控制器,插槽标识号为2系统控制器设置为备控制器;设置主控制器置的占有标志有效;

所述用于控制主控制器/备控制器切换的控制信号为系统故障信号和网络通信故障信号,其中系统故障信号、网络通信故障信号分别具有不同的信号状态;

所述系统故障信号、网络通信故障信号的信号状态为有效和无效;

当插槽标识号为1的系统控制器作为主控制器出现系统故障信号或网络通信故障的状态有效时,切换插槽标识号为2的系统控制器作为主控制器,插槽标识号为2的系统控制器的占有标志有效;

当两个系统控制器的网络通信故障信号的状态有效时,所述分布式处理系统进入应急工作状态,仅两个系统控制器工作;

当两个系统控制器的系统故障信号的状态有效时,所述分布式处理系统进入失效状态;

触发系统故障信号的有效状态的条件为:分布式处理系统中看门狗超时故障或系统管理层软件故障;其余时间为无效状态;

触发网络通信故障的有效状态的条件为:分布式处理系统的网络通信故障。

2.根据权利要求1所述的分布式处理系统主备控制器确定及切换方法,其特征在于,所述方法以计算机程序的形式存储在计算机的存储器中;所述计算机包括处理器、存储器,处理器执行所述计算机程序时,实现根据权利要求1所述方法的步骤。

3.根据权利要求1所述的分布式处理系统主备控制器确定及切换方法,其特征在于,所述方法以计算机程序的形式存储于计算机可读存储介质中;计算机程序被 处理器执行时,实现根据权利要求1所述方法的步骤。

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