[发明专利]一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统

权利要求书

1.一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，包括三维可移动滑台(1)、悬浮系统轨道单元(2)、悬浮端(3)、测力限位端(4)和侧向力传感器(5)；

所述三维可移动滑台(1)包括底座(105)，所述底座(105)上平行设置两个X轴滑台(102)，两个X轴滑台(102)之间垂直设置有Y轴滑台(101)，所述Y轴滑台(101)上设置有置物平台(104)，所述底座(105)上竖直设置有两根立柱(106)，两根立柱(106)之间垂直设置有Z轴滑台(103)，所述Z轴滑台(103)位于置物平台(104)正上方且与Y轴滑台(101)垂直；所述悬浮系统轨道单元(2)固定于置物平台(104)上端面；

所述悬浮端(3)包括悬浮主体(303)，所述悬浮主体(303)的一组相对侧面均设置有高度调节板(301)，每个高度调节板(301)外端面均设置有滑动槽，每个滑动槽内均设置有旋转轴(302)；

所述测力限位端(4)包括连接顶板(401)、激光位移传感器(402)、限位导轨(403)；所述激光位移传感器(402)设置为两个，均固定于连接顶板(401)底部，两个激光位移传感器(402)的激光点关于悬浮端(3)的Y向水平中轴线对称；所述限位导轨(403)设置为两个，分别位于连接顶板(401)的两侧，每个限位导轨(403)顶部均与连接顶板(401)固定连接，每个限位导轨(403)下部均开设有槽口，且每个槽口均与其所在侧的悬浮端(3)的旋转轴(302)匹配对应，所述旋转轴(302)沿限位导轨(403)的槽口纵向移动；所述连接顶板(401)通过侧向力传感器(5)与Z轴滑台(103)连接。

2.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，在电机控制下，所述Y轴滑台(101)沿X轴滑台(102)滑动，进而带动置物平台(104)沿X方向移动；在电机控制下，所述置物平台(104)沿Y轴滑台(101)滑动，实现Y方向移动；在电机控制下，所述Z轴滑台(103)沿立柱(106)竖直运动，进而带动测力限位端(4)沿Z方向移动。

3.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，所述悬浮系统轨道单元(2)采用由永磁体或电磁铁组成的任意结构形式的轨道单元。

4.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，所述悬浮主体(303)为放置单块或多块高温超导块材的单个杜瓦容器，或为多个杜瓦容器连接构成的车体悬浮架。

5.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，两个高度调节板(301)外端面的滑动槽位于悬浮端(3)的Y向水平中轴线上，每个旋转轴(302)均沿其所在的滑动槽纵向移动，所述旋转轴(302)相对于悬浮主体(303)的位置均通过高度调节板(301)的滑动槽进行调节，以实验位于不同高度上的侧向干扰的影响。

6.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，所述三维可移动滑台(1)、悬浮端(3)和测力限位端(4)均为非导磁材料。

7.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，所述侧向力传感器(5)和激光位移传感器(402)的实时测量值通过数据采集系统收集，并传输至上位机分析平台，在上位机分析平台中，通过一定的计算公式，对采集的数据进行转换和处理，最终可以得到悬浮端(3)实时的侧向受力、侧向位移、垂直位移和水平倾斜角，并将数据保存至文本文档中。