[发明专利]一种路由器上盖铜片的全自动组装设备及其工作方法

权利要求书

1.一种路由器上盖铜片的全自动组装设备，其特征在于：包括上盖铜片组装单元（301）、铜片供料单元（302）、组装机台（303）、热熔机单元（304）、上盖托盘上料单元（305）和上盖下料单元（306），所述铜片供料单元（302）设置在组装机台（303）上，所述上盖托盘上料单元（305）位于组装机台（303）的一侧，所述热熔机单元（304）位于组装机台（303）的另一侧，所述上盖托盘上料单元（305）可进行上盖托盘的输送，所述铜片供料单元（302）可进行铜片的供料，所述上盖下料单元（306）可进行上盖和铜片组装成品的下料。

2.根据权利要求1所述的路由器上盖铜片的全自动组装设备，其特征在于：所述上盖托盘上料单元（305）包括上盖托盘输送带（306）、上料支撑架（307）、两个对称设置的托盘导向块（308）和一组上盖托盘定位组件（309），所述上盖托盘输送带（306）设置在上料支撑架（307）上，并且上盖托盘输送带（306）的末端位于靠近上盖铜片组装单元（301）的一侧设置，所述上盖托盘输送带（306）上设有一组上盖托盘，所述两个对称设置的托盘导向块（308）设置在上料支撑架（307）上，并且两个对称设置的托盘导向块（308）分别位于上盖托盘输送带（306）输送方向的两侧，所述一组上盖托盘定位组件（309）设置在上料支撑架（307）上，并且一组上盖托盘定位组件（309）两两对称设置，所述一组上盖托盘定位组件（309）分别位于上盖托盘输送带（306）输送方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的路由器上盖铜片的全自动组装设备，其特征在于：所述上盖托盘定位组件（309）包括上盖托盘定位驱动气缸（310）和上盖托盘定位块（311），所述上盖托盘定位驱动气缸（310）固定设置在上料支撑架（307）上，所述上盖托盘定位块（311）和上盖托盘定位驱动气缸（310）的活塞杆连接，所述上盖托盘定位块（311）远离上盖托盘定位驱动气缸（310）的端部延伸至上盖托盘输送带（306）的正上方，并且上盖托盘定位块（311）延伸至上盖托盘输送带（306）上方的端部设有托盘定位凸起（312），所述上盖托盘的侧壁上设有一组托盘定位凹槽（313），所述上盖托盘定位驱动气缸（310）可驱动托盘定位凸起（312）插入托盘定位凹槽（313）内。

4.根据权利要求2所述的路由器上盖铜片的全自动组装设备，其特征在于：所述上盖下料单元（306）包括成品下料输送带一（315）、成品下料输送带二（316）和下料输送带二支撑架（317），所述成品下料输送带二（316）设置在下料输送带二支撑架（317）上，并且成品下料输送带二（316）和上盖托盘输送带（306）平行设置，所述成品下料输送带一（315）的起始端靠近上盖铜片组装单元（301）设置，并且成品下料输送带一（315）的末端位于成品下料输送带二（316）起始端的正上方。

5.根据权利要求1所述的路由器上盖铜片的全自动组装设备，其特征在于：所述上盖铜片组装单元（301）包括上盖上料机器人（101）、上盖上下料治具（102）、铜片上料机器人（103）、铜片上料治具（104）、固定圆盘（105）、转盘（106）和凸轮分割器（107），所述凸轮分割器（107）设置在组装机台（303）上，所述转盘（106）和凸轮分割器（107）连接，所述固定圆盘（105）位于转盘（106）的中心位置，并且转盘（106）可相对固定圆盘（105）在水平面内旋转，所述上盖上料机器人（101）和铜片上料机器人（103）分别位于转盘（106）的两侧，所述上盖上下料治具（102）和上盖上料机器人（101）连接，所述铜片上料治具（104）和铜片上料机器人（103）连接，所述固定圆盘（105）上设有压合装置一（108）和压合装置二（109），所述压合装置一（108）和压合装置二（109）对称设置；所述转盘（106）的上端面上设有一组上盖放置治具（110），所述一组上盖放置治具（110）以转盘（106）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述上盖上料机器人（101）可将上盖放入上盖放置治具（110）内，所述铜片上料机器人（103）可将铜片放入上盖放置治具（110）内的上盖上。